TOM-TK6213型數控落地銑鏜床是采用了昆明機床目前先進的機械、液壓等新技術設計、制造而成，數控系統除推薦采用西班牙FAGOR8055數控系統及數字式伺服和主軸驅動系統外，也可采用具有性能優良、加工工藝范圍廣泛、精度及生產效率高的其他數控系統。

配置數控系統后，可用輪廓控制方法銑削斜面、框形平面、大孔端面、兩維、三維曲面及內外螺紋的車削或銑削，可實現一次裝夾完成鉆孔、擴孔、鏜孔、切溝槽以及平面等銑削加工的功能。如配置了數控回轉工作臺后，能對安裝在數控回轉工作臺上的工件進行角度銑削、調頭鏜孔和多面加工。同時，當使用回轉工作臺的連續分度功能時，能連續地加工圓柱面或端面，加工范圍廣泛，縮短人工輔助時間。

可選配多種附件，能進一步擴大加工范圍及提高加工效率，實現一次裝夾，多面、多工序加工。

該機床具有剛性好、精度高、可靠性強、操作方便、造型美觀等特點，是重型機械、工程機械、機車車輛、礦山設備、大型電機、水輪機、汽輪機、船舶、鋼鐵、軍工、核電、大型環保設備等工業部門首選的加工設備。

機床型號介紹

機床結構布局形式：

本機床總體設計布局為落地式，采用單立柱、側掛主軸箱結構形式，立柱固定在滑座上，機床立柱下滑座沿床身導軌橫向往復移動，主軸箱沿立柱導軌垂直方向往復移動，機床主運動為主軸的回轉運動。（如下圖所示）

機床的三個直線運動坐標軸分別是:

1．立柱橫向移動（X坐標軸）

2．主軸箱垂直上下移動（Y坐標軸）

3．鏜軸軸向移動（Z坐標軸）

如選配數控回轉工作臺，附加坐標軸主要有：

1．轉臺縱向移動（V坐標軸）

2．轉臺回轉運動（B坐標軸）

基礎大件：機床的床身、立柱、滑座和主軸箱等大件材質均為優質鑄鐵件，并經時效處理。機床總體結構設計采用了FEM有限元分析、優化技術，以便得到較高的剛性。機床的床身為封閉的箱型結構，合理布置加強筋，并采用多點支承方式，具有足夠的剛度和穩定性；機床的立柱為大截面尺寸設計，立柱內壁縱橫布有加強筋條，保證立柱具有足夠的抗彎、抗扭強度，機床整機具有較高的基礎件剛性。

機床導軌：機床的X坐標運動導軌采用滾滑復合導軌，滾滑復合導軌由進口貼塑與進口滾動體構成；Y坐標運動導軌副采用寬矩形導軌，正向為進口美國寶色霞板貼塑矩形滑動導軌，側向裝有進口滾動體導向。其中，機床的床身、立柱導軌與滾動體相接觸部分裝有鑲鋼導軌，鑲鋼導軌嵌于床身、立柱導軌面，并與床身、立柱導軌面磨一體削加工而成。

滾滑式復合導軌具有運動摩擦小，動、靜摩擦系數接近，耐磨損、吸振性好、高頻振動小的特點，能較好地保證移動部件的運動平穩性和接觸剛性，機床的床身、立柱導軌表面經過高頻淬火，提高耐磨性，使機床具有較高的精度，同時還具有使用成本低、維護簡便的優點。

主軸軸系：主軸軸系采用兩層主軸結構，即空心主軸（銑軸）和鏜軸（主軸）。主軸軸系支撐軸承采用了剛性好、精度高的進口成組軸承，保證主軸軸系具有回轉精度高和剛性好的特點。主軸內部松拉刀機構采用了碟形彈簧夾緊，液壓松開，刀具更換迅速、便捷。鏜軸（主軸）材料選用二次電渣重熔氮化鋼，經過30多道加工工序，并經表面研磨拋光處理，具有剛性好、表面硬度及耐用度高等優點。

主傳動機構：機床鏜軸（主軸）回轉運動（SP軸）采用了交流主軸伺服電機驅動，經變速箱內齒輪副傳動至空心主軸，進而實現鏜軸（主軸）回轉運動。機床變速箱采用高、低兩檔液壓變速，具有變速范圍寬、主軸轉速高、功率損失小、輸出扭矩大的特點。為了保證主軸的回轉精度及回轉精度的穩定、可靠，減少主軸系統的熱變形，采用了恒溫油循環冷卻方式。（功率扭矩圖見下圖）

直線進給機構：機床X行程≤4000mm時，X直線進給機構采用伺服電機經齒形帶輪減速機構減速，驅動進口高剛性預載滾珠絲杠螺母副實現X坐標軸的進給；當X（行程）≥5000mm時，X直線進給采用了雙伺服電機 + 雙減速機 +齒輪齒條的傳動結構形式，雙伺服電機由數控系統進行控制，通過電氣調整方式自動消除齒輪、齒條間的傳動間隙，此傳動機構能消除齒輪齒條的傳動間隙，保證了較高的傳動精度。

機床的Y、Z直線進給機構采用交流伺服電機經齒形帶輪減速機構減速，驅動進口高剛性預載滾珠絲杠螺母副實現各坐標軸的進給，滾珠絲杠螺母副為間隙可調整的雙螺母結構。該結構具有傳動合理、緊湊，傳動效率和傳動精度高等特點。同時，Y軸伺服電機帶抱閘制動功能，以防止意外停電時主軸箱下墜。

機床潤滑：機床主變速箱傳動齒輪、軸承均采用油潤滑，導軌、滾珠絲杠螺母副采用定時定量自動潤滑泵潤滑，具有潤滑效果穩定、可靠的特點。機床主軸軸承采用進口油脂潤滑。

機床導軌防護：機床床身導軌（X軸）采用不銹鋼伸縮式防護罩；立柱導軌（Y軸）靠主軸端采用金屬鎧甲式防護罩。

機床平衡機構:機床主軸箱整體重量平衡：機床主軸箱整體重量平衡是由放置于機床立柱內與主軸箱重量相當的帶導向裝置平衡重錘來實現，保證了主軸箱沿立柱上、下運動的平穩性。

液壓系統：機床的液壓系統由兩套獨立液壓站給機床供油；壓力液壓站完成機床主軸松拉刀、主軸高低檔變速及機床各部位液壓剎緊的功能，冷卻潤滑液壓站配置油溫冷卻機實現主軸冷卻套恒溫冷卻及主軸箱內齒輪及傳動件的潤滑。兩套液壓站獨立工作，避免了潤滑油及壓力油混合后造成的液壓系統故障頻出的現象。

數控系統：機床建議配置西班牙發格公司的CNC8055等數控系統，也可采用具有性能優良、加工工藝范圍廣泛、精度及生產效率高的西門子840D等其他數控系統；進給系統選用與數控系統相匹配的交流伺服驅動及其伺服電機。

操作站臺：機床配有操作站臺，便于操作和觀察。

完善的保護措施：

特殊附件：除機床主機外，用戶還可根據加工需要選配各種特殊附件裝置，以滿足加工需求，進一步提高加工效率�？蛇x特殊附件主要有：數控回轉工作臺、垂直銑頭、萬能銑頭、伸長銑頭、數控平旋盤、落地平臺、冷卻循環過濾裝置（注：冷卻介質由用戶自備）和鏈板式排屑裝置等特殊附件。

X、Y兩個直線軸采用直線光柵尺直接檢測，全閉環控制；

Z軸采用內置編碼器測量，半閉環控制；

主軸（SP軸）定向采用分離編碼器間接測量。

如選配特殊附件——數控回轉工作臺時：

    B軸采用德國HEIDENHAIN圓光柵直接測量，全閉環控制；

V軸采用電機內置編碼器間接測量，半閉環控制。