盤式制動器的結構與工作原理：盤式制動器的核心部件是制動盤，它通常由合金鋼制造，并固定在車輪上隨車輪一同旋轉。制動鉗則通過液壓作用，使內部的活塞推動摩擦片壓緊制動盤，通過摩擦產生制動力矩，迫使車輪減速或停止。在鉗盤式制動器中，制動鉗一般分為定鉗盤式和浮鉗盤式兩種。定鉗盤式的制動鉗固定在車橋上，不能旋轉也不能沿制動盤軸向移動；而浮鉗盤式的制動鉗則設計成可以相對于制動盤軸向移動，以適應不同的制動需求。
制動時，油液被壓入內、外兩輪缸（分泵）中，活塞在液壓作用下將制動塊（即摩擦片）壓緊制動盤，產生摩擦力矩。同時，輪缸槽中的矩形橡膠密封圈在活塞摩擦力的作用下產生微量彈性變形，確保密封效果。放松制動時，活塞和制動塊則依靠密封圈的彈力和彈簧的彈力回位，恢復至初始狀態。
