1) 設(shè)備功能：

l 縱縫焊接：橫臂伸縮帶動(dòng)焊接機(jī)頭按所需速度運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)內(nèi)、外縱焊縫的自動(dòng)焊接；焊接機(jī)頭配置的微調(diào)拖板可用于修正伸縮軌跡與焊縫的偏差。

l 環(huán)縫焊接：橫臂伸縮、升降（必要時(shí)配合回轉(zhuǎn)、行走、機(jī)頭微調(diào)動(dòng)作）將焊接機(jī)頭移動(dòng)到待焊接位置后固定，通過滾輪架帶動(dòng)工件轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)環(huán)焊縫的自動(dòng)焊接；焊接機(jī)頭配置的微調(diào)拖板可用于修正工件軸向竄動(dòng)造成的偏差。

2) 安裝基礎(chǔ)：

根據(jù)供方所提供的安裝基礎(chǔ)圖，需方按照?qǐng)D紙要求購置材料施工制作安裝基礎(chǔ)。

3) 工作原理：

l 伸縮運(yùn)動(dòng)：橫臂在托架的支撐及導(dǎo)軌-導(dǎo)向輪的配合導(dǎo)向下，經(jīng)交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)和齒輪-齒條機(jī)構(gòu)傳動(dòng)完成伸縮運(yùn)動(dòng)，動(dòng)作平穩(wěn)，無爬行抖動(dòng)現(xiàn)象；伸縮動(dòng)作采用變頻無級(jí)調(diào)速控制，調(diào)速范圍大，穩(wěn)定性好，抗干擾能力強(qiáng)。

l 升降運(yùn)動(dòng)：橫臂經(jīng)交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)和鏈輪-鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)完成橫臂升降，減速系統(tǒng)設(shè)計(jì)一級(jí)渦輪蝸桿減速機(jī)和內(nèi)置配重，保證橫臂升降平穩(wěn)、自鎖定位可靠。

l 立柱回轉(zhuǎn)：配有專用回轉(zhuǎn)支承，確保轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作靈活可靠；通過手動(dòng)實(shí)現(xiàn)立柱整體旋轉(zhuǎn)，并配有手動(dòng)鎖緊裝置實(shí)現(xiàn)鎖緊定位。

4) 性能、特點(diǎn)

a) 整體剛性好：

     橫梁、立柱采用優(yōu)質(zhì)鋼板冷折工藝加工成“口”字形結(jié)構(gòu)后，焊接成箱型梁結(jié)構(gòu)，整體剛性好；焊接后經(jīng)整體退火消除應(yīng)力，再冷作修正焊接造成的變形，應(yīng)力去除徹底，長期使用不變形。

b) 導(dǎo)向精度高：

采用矩形直線導(dǎo)軌與滑塊機(jī)構(gòu)配合導(dǎo)向，保證伸縮、升降運(yùn)動(dòng)精度；導(dǎo)向直線精度高、表面光潔動(dòng)作靈活，長期使用不變形。

c) 動(dòng)作穩(wěn)定性好：

選用進(jìn)口名牌變頻調(diào)速器，低頻變頻輸出特性硬，低速動(dòng)力強(qiáng)勁；采用齒輪-齒條傳動(dòng)伸縮，無爬行、抖動(dòng)現(xiàn)象。升降系統(tǒng)設(shè)有配重平衡，保證升降平穩(wěn)、定位可靠。

d) 安全系數(shù)高：

系統(tǒng)充分考慮了電氣、機(jī)械等多個(gè)方面的安全性。電氣系統(tǒng)設(shè)有過流、過壓、過熱、欠壓、缺相保護(hù)；操作機(jī)升降、伸縮極限位置設(shè)有行程開關(guān)、限位死擋塊雙重保護(hù)；在立柱上還設(shè)有安全自鎖裝置，提升鏈條意外失效時(shí)能迅速在立柱上制動(dòng)，以免造成設(shè)備損傷和人身傷害。

e) 優(yōu)化功能設(shè)計(jì)：

     集成式控制系統(tǒng)，將操作機(jī)、控制系統(tǒng)集成于主控柜內(nèi)，遠(yuǎn)離高溫作業(yè)區(qū)（傳統(tǒng)布局將焊接控制箱放置于機(jī)頭旁，筒體內(nèi)縫焊接時(shí)，容易使電子元件處于超過50℃的超限環(huán)境溫度下，造成設(shè)備故障率高，且操作、調(diào)整、觀測(cè)不便）；