地軌式鋼結(jié)構(gòu)焊接機(jī)器人

構(gòu)件寬度不超過 1.2 米；地軌標(biāo)準(zhǔn)長度 12 米（有效長度 10 米）；根據(jù)車間布局

與生產(chǎn)流程安裝擺放地軌

位置；焊縫形式：平直角焊縫、平面折線角焊縫、立角焊縫、包角焊接（不含多

層多道）。

鋼結(jié)構(gòu)產(chǎn)品：包括 H 型鋼柱、屋面梁、 吊車梁（行車軌道梁）及其他相對開放

的鋼結(jié)構(gòu)產(chǎn)品；

二、設(shè)備說明

1.設(shè)備系統(tǒng)概述地軌式單機(jī)智能焊接工作站主要用于各類鋼結(jié)構(gòu)角焊縫的機(jī)器人自動化焊接，工

作站滿足 H 型鋼結(jié)構(gòu)、

橫隔板等角焊縫焊接要求。

每套地軌焊接工作站包括控制系統(tǒng)、地軌行走機(jī)構(gòu)、弧焊機(jī)器人、機(jī)器人焊接電

源及冷卻水箱、智能

焊接視覺系統(tǒng)以及水冷焊槍系統(tǒng)等。

1.工作站功能綜述

1）工作站工作過程：

2）系統(tǒng)能夠滿足每天二班（每班 8 小時）正常工作，并能保持穩(wěn)定的精度。 3）工作站的設(shè)計圖紙經(jīng)過反復(fù)的論證及仿真設(shè)計，各個部件的設(shè)計強(qiáng)度可靠、

裝配維修方便，在保

證功能的前提下，保證了外形的美觀。

4）工作站設(shè)備的所有外購件均為行業(yè)內(nèi)知名廠家提供（詳見配置清單），所有加

工件的質(zhì)量都經(jīng)過嚴(yán)

格的把關(guān)、強(qiáng)度達(dá)標(biāo)、性能優(yōu)越和運(yùn)動平穩(wěn)。

5）工作站設(shè)備的零件和儀表及全部圖紙資料的度量單位均采用國標(biāo)單（GB）標(biāo)

準(zhǔn)；所有儀表、零部

件的設(shè)計、制造及所用材料應(yīng)符合 ISO 和 IEC 標(biāo)準(zhǔn)或其他同等標(biāo)準(zhǔn)。

6）工作站零部件選用優(yōu)質(zhì)材料制造，所選用的機(jī)械、電氣元件是優(yōu)質(zhì)的、成熟的、可靠的系列產(chǎn)品。

7）機(jī)器人前端有防碰撞傳感器，在發(fā)生碰撞時能及時停機(jī)保護(hù)，同時根據(jù)需求

可配置自動清槍剪絲系統(tǒng)。

8）工作站參數(shù)化建模、三維數(shù)模驅(qū)動、智能規(guī)劃焊接路徑、激光視覺傳感器拍 照修正路徑、超出限制偏差范圍報警、匹配參數(shù)及工藝庫自動創(chuàng)建焊接程序等智

能化焊接功能。

華銳精工自主開發(fā)系統(tǒng)，其主要功能是通過將焊接工藝進(jìn)行深度集成，導(dǎo)入 三維模型，通過視覺系統(tǒng)對整個構(gòu)件焊縫準(zhǔn)確定位，依據(jù)模型中的位置實(shí)際輪廓，

自動生成焊接程序。

軟件部署在 PC 系統(tǒng)上，PC 系統(tǒng)可以放置在任何位置，通過無線路由可以

實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，即在辦公室可以直接操作現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行焊接。

三、設(shè)備清單

備注：

1、H 型鋼智能焊接工作站分為  1、地軌式；2、龍門式；3、懸臂式；4 邊梁式。 2、地軌式 H 型鋼智能焊接工作站，分為，單機(jī)版和雙機(jī)版；單機(jī)版為一套智能操作系統(tǒng)控制一臺焊