鋼結(jié)構(gòu)焊接機器人

我們免編程焊接機器人的不同

一，免編程軟件

1，導(dǎo)入三維模型自動提取生成焊縫，

2，自動生成尋位，焊槍姿態(tài)，以及軌跡規(guī)劃，這個過程中無需專業(yè)人員參與。

二，初定位 ，采用相機找工件擺放的位置，自動識別圖紙AB面，自動進行工件和圖紙比對，以及自動識別工件首尾端。

二、精定位，采用復(fù)合相機找焊縫，包角焊的位置 ，自動糾偏裝配誤差。

三、數(shù)字孿生，虛擬環(huán)境和實際生產(chǎn)同步。

四、信息化，數(shù)據(jù)可以遠程，可導(dǎo)出，可對接MES系統(tǒng) ，可以手機查看每天的產(chǎn)能狀況。

總結(jié)一下：我們產(chǎn)品和同行的差異性

一、事半功倍，分為兩個大塊：1建模路徑，2識別功能

建模路徑：分為兩個，一是正向建模，二是逆向建模，正向建模就是通過導(dǎo)入圖紙，來自動生成焊縫軌跡，無需人工參與點選，比較方便。 逆向建模，不需要導(dǎo)入圖紙，但運行速度慢，整體效率低。

識別功能：分為3個方面：

一個是相機掃描工件后圖形和和圖紙進行比對，糾錯功能。掃描過程中他可以自動識別工件的正反面， 自動動識別工件的首尾端， 整個過程中，不需要人工來調(diào)整圖紙正反和首尾方向。

二、穩(wěn)定性：精定位這塊采用復(fù)合相機來實現(xiàn)的，具有一定的陽光抗干擾性，掃描圖像比較清晰，避免出現(xiàn)少焊接，漏焊的情況。

三、機器人：機器人是我們公司自主研發(fā)，生產(chǎn)制造的，品質(zhì)可控，尤其在鋼結(jié)構(gòu)焊接機器人的直線軌跡精度在國產(chǎn)焊接機器人品牌中絕對是遙遙領(lǐng)先，其他同行都是外購的機器人，和我們本質(zhì)不同。

四、團隊背景，我們公司方向就是聚焦焊接，核心團隊從事焊接設(shè)備行業(yè)超過12年，從事機器人行業(yè)超過8年，其中從事鋼結(jié)構(gòu)焊接機器人已有4年。

五、封閉式結(jié)構(gòu)，比同行整體結(jié)構(gòu)要優(yōu)化的很多，幾乎整個設(shè)備上很少看到線。

競爭對手比較

廣東同行比較:

1、需要人工點選：導(dǎo)入圖紙不能自動生成焊縫，需要人工點選復(fù)制干預(yù)焊縫。

2、光線干擾：精定位使用3d相機容易收到光線干擾。

安徽同行比較:

1、建模慢：雖然他不需要導(dǎo)入圖紙，但針對長焊縫，需要長時間掃描和電腦運算，比較慢

2、需要人工點選：加上掃描后的模型要人工點選焊縫，以及刪除一些料架等焊縫，需要花費時間長。

3、無法對比：即生產(chǎn)的工件和圖紙無法驗證。

4、掃描建模后需要人工刪除胎架等圖紙。