機器人自動化碼垛 山東本森智能裝備  

機器人碼垛工作站系統,包括工業機器人、控制器、編程器、機器人手爪、自動拆/疊盤機、托盤輸送及定位設備和碼垛模式軟件。還可配置自動稱重、貼標簽和檢測及通訊系統,并與生產控制系統相連接,形成一個完整的集成化包裝生產線。機器人碼垛工作站一般用于生產線末端，該柔性碼垛系統從輸送線上下料并將工件碼垛、加層墊等,緊跟著有一輸送線將碼好的托盤送走。

該碼垛機器人工作站具備以下特點：

1.機器人根據程序的設定，以及接受到的不同生產線工件到位信號，自動切換不同生產線抓取程序。

2.整個系統單元由PLC統一集中控制，包括機器人的信號交換，防撞信號、安權門鎖、料包到位信號，托盤位置信號燈邏輯關系。

3.由于在系統設計上及設備配置上充分考慮到安權性，故工作站具有較高的安權性。

4.操作、編程、示教在手持控制器上完成，提高變成和操作效率。

5.生產線的自動化設計，大大減小勞動者的勞動強度。

工作過程：

生產線將生產完成的紙箱輸送到抓取工位，由定位調整裝置將其定位后發信號給機器人，機器人抓取紙箱到碼垛位置進行碼垛，整垛碼放完成后由垛箱輸出傳送線將垛箱輸出到升降梯位置，機器人則到木拍放置到碼垛工位，然后重復抓取紙箱進行碼放。

碼垛機器人工作站可廣泛應用于電力、石油化工、建材、家電、電子、化纖、汽車、食品等行業，運動和控制等自動化領域，為客戶解決企業生產高成本效率低問題，提供提升生產效率和能源效率的產品、系統和解決方案。