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機器人碼垛工作站系統,包括工業機器人、控制器、編程器、機器人手爪、自動拆/疊盤機、托盤輸送及定位設備和碼垛模式軟件。還可配置自動稱重、貼標簽和檢測及通訊系統,并與生產控制系統相連接,形成一個完整的集成化包裝生產線。機器人碼垛工作站一般用于生產線末端,該柔性碼垛系統從輸送線上下料并將工件碼垛、加層墊等,緊跟著有一輸送線將碼好的托盤送走。
該碼垛機器人工作站具備以下特點:
1.機器人根據程序的設定,以及接受到的不同生產線工件到位信號,自動切換不同生產線抓取程序。
2.整個系統單元由PLC統一集中控制,包括機器人的信號交換,防撞信號、安權門鎖、料包到位信號,托盤位置信號燈邏輯關系。
3.由于在系統設計上及設備配置上充分考慮到安權性,故工作站具有較高的安權性。
4.操作、編程、示教在手持控制器上完成,提高變成和操作效率。
5.生產線的自動化設計,大大減小勞動者的勞動強度。