隨著行走機構向前推進，工作機構中的切割頭不斷破碎巖石，并將碎巖運走。有安全、高效和成巷質量好等優點，但造價大，構造復雜，損耗也較大。掘進機是用于開鑿平直地下巷道的機器。掘進機分為開敞式掘進機和護盾式掘進機。主要由行走機構、工作機構、裝運機構和轉載機構組成。
全斷面煤巷高效掘進機行走機構采用整體履帶板加支重輪式結構，由驅動輪驅動履帶板，從而實現整機的移動并提供截割機構向前的工作推力。驅動輪是行走機構的關鍵零件，其性能直接影響整機運行的平穩性和截割工作的高效性。本文通過全斷面煤巷高效掘進機行走驅動輪的設計過程，介紹了一種驅動輪齒形的設計方法。
齒形的設計方法
驅動輪設計要根據所設計機型的整機重里等確定履帶板的節距等結構尺寸，整機所需推力等確定所需驅動力，從而確定行走功率，根據總體要求，確定行走速度，選擇合適的行走減速機，確定減速比，選擇驅動輪的大小、齒數等。本全斷面煤巷高效掘進機的齒形設計主要參考相關的鏈輪設計標準，將工作齒廓段設計為一段直線段結構，齒槽分離里根據履帶板的結構確定。
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