采煤機(jī)由老塘側(cè)的兩個(gè)導(dǎo)向滑靴和煤壁側(cè)的兩個(gè)平滑靴分別支承在工作面刮板運(yùn)輸機(jī)銷軌和鏟煤板上。當(dāng)行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒軌輪與銷軌嚙合，采煤機(jī)便沿運(yùn)輸機(jī)正向或反向牽引移動(dòng)。

 導(dǎo)向滑靴平滑靴磨損嚴(yán)重的原因：

1采煤機(jī)開到機(jī)頭或機(jī)尾時(shí)，挑頂?shù)轿缓蟆⑴P底后，采煤機(jī)倒退使運(yùn)輸機(jī)推進(jìn)，此時(shí)采煤機(jī)的位置應(yīng)該20m以上，如果在20m以內(nèi)會(huì)造成導(dǎo)向靴斷裂，因?yàn)檫\(yùn)輸機(jī)的彎度較大。

2導(dǎo)向滑靴磨損嚴(yán)重，齒軌輪在和齒條咬合發(fā)生變化，齒軌輪的平咬在齒條的間隔擋處，齒軌輪容易斷牙掉齒，導(dǎo)向滑靴磨損時(shí)要及早的 換導(dǎo)向滑靴。

3由于平滑靴的磨損嚴(yán)重會(huì)使采煤機(jī)向煤壁側(cè)傾斜，zhong心的偏斜導(dǎo)向滑靴抬起，不單磨損勾起齒條的部分，還影響齒軌輪的嚙合，嚴(yán)重時(shí)會(huì)使采煤機(jī)掉道，這時(shí)齒軌輪的軸承也易損壞。

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