采煤機由老塘側的兩個導向滑靴和煤壁側的兩個平滑靴分別支承在工作面刮板運輸機銷軌和鏟煤板上。當行走機構的驅動輪轉動帶動齒軌輪與銷軌嚙合，采煤機便沿運輸機正向或反向牽引移動。

 導向滑靴平滑靴磨損嚴重的原因：

1采煤機開到機頭或機尾時，挑頂到位后、臥底后，采煤機倒退使運輸機推進，此時采煤機的位置應該20m以上，如果在20m以內會造成導向靴斷裂，因為運輸機的彎度較大。

2導向滑靴磨損嚴重，齒軌輪在和齒條咬合發生變化，齒軌輪的平咬在齒條的間隔擋處，齒軌輪容易斷牙掉齒，導向滑靴磨損時要及早的 換導向滑靴。

3由于平滑靴的磨損嚴重會使采煤機向煤壁側傾斜，zhong心的偏斜導向滑靴抬起，不單磨損勾起齒條的部分，還影響齒軌輪的嚙合，嚴重時會使采煤機掉道，這時齒軌輪的軸承也易損壞。

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