PID控制器是本公司的又一個創新成果，控制器能檢測電機上安裝的旋轉編碼器轉速脈沖，轉速脈沖通過控制器與給定量進行PID運算（P:比例、I:積分、D:微分），控制變頻器或直流調速裝置，構成電機速度閉環從而達到穩速目的，適用于電機轉速要求較高的場所。

另外，PID控制器還有模擬電壓反饋輸入，能對設備進行張力控制。單臺PID控制器有二路輸出，可作為二路同步控制使用，多臺PID控制器能通過RS485通訊或模擬量信號連接擴展增加同步路數。還可以通過RS485通訊或模擬量信號控制我公司生產的KMD-C系列電機同步控制器，可當作外引面板給定器使用，支持參數備份器備份參數。

PID控制器內部采用新型高速計算機芯片，運算處理能力強。內置RS485通訊單元，可以和上位機在Modbus協議下進行RS485通訊，也可以作為主機向下位機發送數據。廣泛應用于單臺或多臺調速系統組成的各種機械設備上，如電力、輸送、鋼鐵、造紙、紡織、印染、電纜光纖、塑料等行業。可對電機速度、線速度、位移、張力、距離等進行控制，是電機穩速和同步控制的    好選擇。

1. 型號說明

2. 主要特點

2.1 數字化

PID控制器采用新型單片計算機控制，將模擬量轉換成數字量進行數字運算處理。可通過對控制器進行多種參數的設置，設置參數時通過五位數碼管顯示，控制器斷電后能保存用戶設置的參數值。

2.2 功能強大

2.2.1 能檢測電機上旋轉編碼器的脈沖，通過PID運算構成電機的速度閉環，穩定電機的轉速。

2.2.2 每臺有三個獨立給定源（內部VI0、外部電壓VI1、面板電位器VI2），其中VI1可輸入4～20mA電流信號，共有九個給定源可供給定輸入選擇。

2.2.3 每臺可作為二路同步控制使用，有二個獨立控制單元，有二路輸出（V01、V02），通過RS485通訊可以直接改變變頻器的運行頻率。

2.2.4 能進行RS485通訊，自己可作為下位機或上位機，可以和人機界面、PLC、

文本顯示器、變頻器及我公司生產的KMD-C系列電機同步控制器等通訊。

2.2.5 二個獨立控制單元的反饋源可任意選擇使用脈沖、電壓或關閉，非常靈活。

2.2.6 緩起動、緩降速功能，時間可設置（0～250秒）。

2.2.7 反饋越限報警功能,并能顯示出反饋越限的一路,且上下限可由用戶設置。

2.2.8 還有給定上下限、電壓反饋端子功能、點動、反饋報警等眾多非常實用的

功能。

2.2.9 在多種狀態下可選擇繼電器信號輸出，其驅動能力2A。

2.2.10 可以使用我公司生產的參數備份器進行參數的備份。

2.3精度高

PID控制器輸入、輸出模擬信號采用高分辨率的A/D、D/A轉換器，其分辨率可達0.1%，電機速度閉環時穩速精度能達到轉速的±0.1%。

2.4 通用性

外部給定輸入采用標準的0～10V或4～20mA，控制輸出0～10V，可與各種電機調速控制器相匹配。

特有的反饋信號偏移量△f控制方式，通過外接電阻能兼容多種電壓、電流信號輸出的傳感器。

可選擇多種脈沖數輸出的編碼器。

2.5 使用簡便

2.5.1 用戶修改控制參數可在控制器運行狀態下進行，便于用戶調試設備。

2.5.2 具有對設定的參數進行鎖定的功能，能避免其他人員誤動。

2.5.3 外部連線少，簡化用戶設計及調試設備工作，大量節省用戶的人力、物力、

財力。

2.5.3 PID自整定功能可自動整定PID參數值。

2.6 工作可靠

   PID控制器經過精心設計制造，內部新型單片計算機工作電壓范圍寬，抗干擾能力強。控制器采用嵌入式（面板式）開孔安裝方式，使用低壓24V直流電源供電，保證了使用的安全性和可靠性。

3. 主要技術指標

3.1控制精度和電壓輸出

·輸出電壓分辨率 0.01V ·輸出電壓驅動能力≤5mA

·輸出電壓穩定度≤0.2% ·速度閉環穩速精度±0.1%

3.2 給定、反饋信號輸入

·給定、反饋電壓輸入分辨率 0.01V ·外部給定電壓輸入精度≤0.4%

·反饋電壓輸入精度≤10±0.05V

3.3 外部電位器和反饋用電源負載能力

·+10V電源輸出電流≤10mA

4. 使用條件

工作電源電壓(直流):22～26V（開關或線性穩壓電源）

工作電流：≤0.2A

工作環境溫度:0～50℃

相對環境濕度:<90% 不結露

海拔高度:<1000m

周圍無腐蝕、粉塵氣體及易燃易爆之危險品