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全斷面煤巷高效掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)釆用整體履帶板加支重輪式結(jié)構(gòu),由驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)履帶板,從而實(shí)現(xiàn)整機(jī)的移動(dòng)并提供馡害機(jī)構(gòu)冋前的工作推力。驅(qū)動(dòng)輪是行走機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵零件,其性能直接影響整機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性和馘割工作的髙效性。本文通過全斷面煤巷高效掘進(jìn)機(jī)走驅(qū)動(dòng)輪的設(shè)計(jì)過程,介紹了一種驅(qū)動(dòng)輪齒形的設(shè)計(jì)方法
目前煤礦井下使用的掘進(jìn)機(jī)多采用整體屨帶板加支重輪式結(jié)構(gòu),由驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)屨帶板,從實(shí)現(xiàn)整機(jī)的移動(dòng)。履帶板可依據(jù)煤炭相關(guān)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)。但是驅(qū)動(dòng)輪沒有相應(yīng)的楳炭設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn),多根據(jù)履帶板的結(jié)枃尺寸和鏈傳動(dòng)相關(guān)褳輪謖計(jì)標(biāo)準(zhǔn),進(jìn)行類比設(shè)計(jì),尋求齒形的設(shè)計(jì)。
行走機(jī)簡介
大多數(shù)工程機(jī)械采用履帶式行走機(jī)構(gòu),履帶又分為組合式覆帶和整體弌履帶。工程?hào)i械常用的昰套筒滾子鏈?zhǔn)铰膸凶邫C(jī)構(gòu),各個(gè)零件組裝在一起,可單獨(dú)更換,但在煤礦杋械使用時(shí),由于更換折卸困難,不易在掘進(jìn)機(jī)工作的惡劣工況下實(shí)施。經(jīng)過不斷的發(fā)展改進(jìn),目前掘進(jìn)機(jī)多采用驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)整體式履帶板加支重輪式的行走驅(qū)動(dòng)式,以滾動(dòng)摩擦代替以往的滑動(dòng)摩擦,運(yùn)行阻力小,運(yùn)行平穩(wěn)、傳動(dòng)可靠、結(jié)構(gòu)簡單、使用維修方便。驅(qū)動(dòng)輪用來將行走機(jī)構(gòu)此對(duì)驅(qū)動(dòng)輪的主要要求是嚙合平穩(wěn),并在履帶因銷能很好嚙合,不得有“跳齒現(xiàn)象。履帶行走裝置的驅(qū)動(dòng)輪通常放在行走機(jī)構(gòu)的后部,這樣會(huì)縮短履帶張緊段的長度,減少功率損失。
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