1.驅動輪采用合金鋼制造，其化學成分和機械性能應符合GB/T3077的規定推薦采用42CrMo.驅動輪調質為260HB一300HB,齒輪表面

高頻淬火48HRC一55HRC,深度1~5mm .一2.2ram.，

2驅動輪齒形的設計方法

驅動輪設計首先要具備的已知條件是:傳遞功率;驅動輪轉速;傳動用途，載荷性質及原動機種類，根據所設計機型的整機重量和

截割巖石的硬度,確定所需驅動力,從而確定行走功率，根據總體要求,確定所需驅動力，從而確定行走功率.根據總體要求,確定行走

速度，選擇合適的行走減速機,確定減速比,選擇驅動輪的大小，節距，齒數

3設計舉例某履帶傳動鏈節距為t=120,滾子直徑d=50,驅動輪齒數z=13.相關參數及設計計算如表2.

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