八站模塊柔性生產(chǎn)線

MPS-08八站模塊化柔性自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)在MPS-06基礎(chǔ)上拓展兩較為復(fù)雜的工件裝置站與自動(dòng)沖壓站，工作站點(diǎn)達(dá)到8個(gè)之多進(jìn)一步加深了對(duì)控制要求。MPS-08綜合了實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中大量應(yīng)用到的復(fù)雜控制過程的教學(xué)培訓(xùn)裝置，根據(jù)現(xiàn)代生產(chǎn)物流系統(tǒng)發(fā)展和未來趨勢(shì)而專門設(shè)計(jì)，它以培養(yǎng)學(xué)生專業(yè)知識(shí)應(yīng)用能力、綜合實(shí)踐能力、創(chuàng)新能力為主要目標(biāo)。

裝置由：1#上料檢測(cè)單元、2#搬運(yùn)單元、3#加工與檢測(cè)單元、4#搬運(yùn)分揀單元、5#傳送分揀單元、6#搬運(yùn)安裝單元、7#安裝單元、8#分類單元，8大工作站點(diǎn)構(gòu)成，是一個(gè)以現(xiàn)代工業(yè)現(xiàn)設(shè)備為原型的機(jī)電一體化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝置。Profibus工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線控制方式，配有人機(jī)界面同步監(jiān)控。組成由單一站點(diǎn)到多個(gè)站點(diǎn)自動(dòng)生產(chǎn)過程。每一個(gè)站點(diǎn)既能自動(dòng)工作，又能經(jīng)面板按鈕手動(dòng)操作，控制電壓采用DC24V，控制器安裝于抽屜面板外端，可清晰看到看一次控制器動(dòng)作時(shí)的狀態(tài)，其于電氣元件裝入抽屜內(nèi)部免受塵污。

一、主要性能特點(diǎn)：

1.站點(diǎn)模塊化：系統(tǒng)共由8個(gè)站點(diǎn)組成，每一個(gè)站點(diǎn)具有一套完全獨(dú)立的控制系統(tǒng)和各不相同的工作模塊，控制器與執(zhí)行電器元件均與抽屜嵌入式安裝與抽屜中，外型美觀而便于觀察，具有很好防塵較果。

2.N：N網(wǎng)絡(luò)通訊：對(duì)PLC內(nèi)部軟元件進(jìn)行相互鏈接，最多可達(dá)8臺(tái)控制器之間自動(dòng)更新，總延長(zhǎng)距離可達(dá)500M。

3.專業(yè)廣泛性：MPS囊括了機(jī)電一體化學(xué)習(xí)中電機(jī)驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)、PLC（可編程控制器）、傳感器等多種技術(shù)，解決了學(xué)生不能在實(shí)際生產(chǎn)線上操作訓(xùn)練的問題，指導(dǎo)教師可以對(duì)學(xué)生進(jìn)行從設(shè)計(jì)、組裝、編程、調(diào)試到檢查問題和維護(hù)等一系列課題的不同層次的教學(xué)培訓(xùn)；

4.靈活性：整個(gè)系統(tǒng)由模塊桌和各自獨(dú)立的工作模塊組成，在需要進(jìn)行復(fù)雜系統(tǒng)訓(xùn)練時(shí)可以將現(xiàn)有的模塊桌和工作模塊任意組裝各種不同控制系統(tǒng)，安裝/拆卸方便，各個(gè)控制區(qū)域互不干擾；

5.安全性：系統(tǒng)具有短路保護(hù)、急停保護(hù)、限位保護(hù)、智能保護(hù)等各種保護(hù)功能，可確保人身與設(shè)備安全。

二、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：

MPS模塊化柔性自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)提供的是一種綜合應(yīng)用設(shè)計(jì)的教學(xué)培訓(xùn)平臺(tái)，培訓(xùn)內(nèi)容涉及機(jī)、電、氣一體化等多種知識(shí)。具體內(nèi)容有：

1、傳感器應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)

該系統(tǒng)使用了多種形式的傳感器，有電感式傳感器、光電式傳感器、電磁式傳感器、電容式傳感器、漫反射型傳感器等多種類型傳感器，每一個(gè)傳感器連接線均以標(biāo)記區(qū)分、編號(hào)、統(tǒng)一的插接頭型式對(duì)外與開放式控制器連接。并附帶各個(gè)不同傳感器的使用說明書，與接線方式圖。可充分讓學(xué)生撐握各個(gè)工業(yè)傳感器的使用方法、傳感器在系統(tǒng)中的工作方式和使用注意事項(xiàng)。

2、氣動(dòng)技術(shù)培訓(xùn) 

該裝置上使用了大量的氣動(dòng)元件，包括多種電控氣動(dòng)閥、氣缸、氣動(dòng)夾爪、真空吸盤、真空發(fā)生器、過濾調(diào)壓閥等。 學(xué)員可從中了解各種氣動(dòng)元件與其它元件之間是如何配合起來進(jìn)行協(xié)調(diào)工作。每個(gè)元件所有接口與控制線均以開放式對(duì)外連接，可充分讓學(xué)生撐握各個(gè)元件的使用方法、了解元件在生產(chǎn)過程中的工作性能和使用過程中的注意事項(xiàng)。

3、PLC 技術(shù)培訓(xùn) 

★MCGS嵌入式組態(tài)軟件：八個(gè)站全部進(jìn)入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)，管理員能夠通過組態(tài)監(jiān)控機(jī)中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行、暫停、繼續(xù)、停止等；另外也可以控制單站的運(yùn)行、暫停、繼續(xù)、停止等。每個(gè)站的工作狀態(tài)以及工件的材質(zhì)、顏色等在監(jiān)控畫面上也能夠清楚的看到。8個(gè)單元的S7-200CPU可以通過串口從站模塊連入整體網(wǎng)絡(luò)，由總控單元集中控制和協(xié)調(diào)各個(gè)單元的動(dòng)作。

電氣控制系統(tǒng)培訓(xùn)

系統(tǒng)其電控部分全部按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和習(xí)慣進(jìn)行設(shè)計(jì)，各個(gè)傳感器接線端口都標(biāo)號(hào)插接式對(duì)外連接，并以附件方式提供全部設(shè)計(jì)圖紙和說明書。學(xué)員可根據(jù)設(shè)計(jì)圖紙?jiān)谠撛O(shè)備上學(xué)習(xí)電路原理圖分析、PLC 各I/O 地址查對(duì)和新設(shè)備電路連線設(shè)計(jì)分析方法。

4、機(jī)械系統(tǒng)安裝調(diào)試培訓(xùn) 

系統(tǒng)可讓各組學(xué)員將機(jī)械部分進(jìn)行拆裝， 再按要求將其重新組裝，并且調(diào)試至系統(tǒng)可正常，這對(duì)提高在校學(xué)生動(dòng)手能力有極大幫助。本系統(tǒng)機(jī)械部份采用移動(dòng)式設(shè)計(jì)學(xué)員可將移動(dòng)式模塊從新組合成流程各不相同的各種型式系統(tǒng)。

5、電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)培訓(xùn)

系統(tǒng)上有多套步進(jìn)電機(jī)及電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)，有雙軸和單軸兩種方式，系統(tǒng)配帶有一套變頻調(diào)速模塊，其中還有其它各種電機(jī)。各驅(qū)動(dòng)器由PLC I/O數(shù)字控制，能讓學(xué)員充分學(xué)習(xí)各種型式的驅(qū)動(dòng)器對(duì)于各種電機(jī)的特點(diǎn)，各個(gè)模塊驅(qū)動(dòng)器都可獨(dú)立單一進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，學(xué)員都會(huì)得以充分實(shí)踐。

6、系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測(cè)技術(shù)培訓(xùn) 

這部分培訓(xùn)重點(diǎn)介紹機(jī)電一體化系統(tǒng)日常維護(hù)的內(nèi)容和方法， 以及系統(tǒng)常見故障分析、排除的方法。

7、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)培訓(xùn)

該系統(tǒng)各單元設(shè)計(jì)可完全獨(dú)立工作，學(xué)生依據(jù)控制要求編寫本單元PLC程序，并調(diào)試正常后，通過網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，把多個(gè)單元聯(lián)成一套完整的現(xiàn)代生產(chǎn)物流系統(tǒng)。由于增加了網(wǎng)絡(luò)硬件模塊，控制要求加入了各單元PLC數(shù)據(jù)的交換處理環(huán)節(jié)，增加了學(xué)習(xí)PLC網(wǎng)絡(luò)通信方面的內(nèi)容，對(duì)掌握相應(yīng)的知識(shí)提供方便的訓(xùn)練條件。

三、模塊功能簡(jiǎn)介： 

1、上料監(jiān)控站

功能簡(jiǎn)介：上料檢測(cè)單元的主要功能是將工件從回傳上料臺(tái)依次送到檢測(cè)工位，提升裝置將工件提升并檢測(cè)工件顏色。上料檢測(cè)單元主要由料斗、回轉(zhuǎn)臺(tái)、導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、平面推力軸承、工件滑道、提升裝置等組成。（注：該站可配備觸摸屏進(jìn)行組態(tài)控制）

組成部件：旋轉(zhuǎn)上料裝置、報(bào)警裝置、氣源處理組件、電氣控制系統(tǒng)等。

站點(diǎn)可進(jìn)行以下實(shí)驗(yàn)：

?光電傳器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)；               直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制實(shí)訓(xùn) 

?PLC控制自動(dòng)上料控制實(shí)訓(xùn)；        PLC控制手動(dòng)上料控制實(shí)訓(xùn)；

?電氣控制實(shí)訓(xùn)電氣接線控制實(shí)訓(xùn)；   模塊控制PLC編程控制實(shí)訓(xùn)。

?觸摸屏組態(tài)控制實(shí)訓(xùn)               觸摸屏與PLC通訊實(shí)訓(xùn)

?控制器各功能指令應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

2、搬運(yùn)站

功能簡(jiǎn)介：搬運(yùn)單元的主要功能是將工件從上料單元搬運(yùn)到加工單元待料區(qū)工位。搬運(yùn)單元主要由筆形氣缸、Y型氣爪、雙軸氣缸、回轉(zhuǎn)氣缸等組成。 

組成部件：伸出及提升裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、氣動(dòng)夾爪、電氣控制系統(tǒng)等。

站點(diǎn)可進(jìn)行以下實(shí)驗(yàn)：

?自動(dòng)啟停控制實(shí)訓(xùn)；                 旋轉(zhuǎn)氣缸控制實(shí)訓(xùn)；

?氣爪控制實(shí)訓(xùn)；                     電磁閥應(yīng)用實(shí)訓(xùn)；

?氣動(dòng)方向控制回路的安裝；           氣動(dòng)速度控制回路的安裝；

?氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試；                傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)；

?電氣控制實(shí)訓(xùn)及其電氣接線控制實(shí)訓(xùn)；  模塊控制PLC編程實(shí)訓(xùn)。

3、加工與檢測(cè)單元：

功能簡(jiǎn)介：加工與檢測(cè)單元的主要功能是完成工件的加工（鉆孔、銑孔），并進(jìn)行工件檢測(cè)。供料單元的主要結(jié)構(gòu)組成為六工位回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、刀具庫（三種刀具）、升降式加工系統(tǒng)、加工組件等。

組成模塊：旋轉(zhuǎn)加工裝置、模擬鉆孔裝置、模擬檢測(cè)裝置、氣源處理組件、電氣控制系統(tǒng)等。

站點(diǎn)可進(jìn)行以下實(shí)驗(yàn)：

?可進(jìn)行電機(jī)精確定位實(shí)訓(xùn)；               同步傳送實(shí)訓(xùn)；

?直流電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)；                     電容式傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

?光電傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)；                   電磁閥應(yīng)用實(shí)訓(xùn)；

?氣動(dòng)方向控制回路的安裝；               氣動(dòng)速度控制回路的安裝；

?模塊控制PLC編程控制實(shí)訓(xùn)；             模擬鉆孔加工實(shí)訓(xùn)等實(shí)訓(xùn)。

4、搬運(yùn)分揀單元

功能簡(jiǎn)介：搬運(yùn)分揀單元的功能是根據(jù)上一站的加工完成信號(hào)和廢料信號(hào)，完成廢料分揀、搬運(yùn)任務(wù)；工件搬運(yùn)到成品輸送線上或搬運(yùn)到廢料盒處，擺臺(tái)返回原位等待下一個(gè)工件。加工單元的主要結(jié)構(gòu)組成為多位置固定氣缸、筆形氣缸、Y型氣爪、磁偶式無桿氣缸等。

組成模塊：提升裝置、夾爪裝置、步進(jìn)直線運(yùn)動(dòng)裝置、氣源處理組件。

站點(diǎn)可進(jìn)行以下實(shí)驗(yàn)：

?傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)；                 直線位置控制實(shí)訓(xùn)；

?傳感器定位應(yīng)用實(shí)訓(xùn)；             電氣接線控制實(shí)訓(xùn)；

?氣動(dòng)方向控制回路的安裝；         氣動(dòng)速度控制回路的安裝；

?氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試；             模塊控制PLC編程控制實(shí)訓(xùn)；

?步進(jìn)位置控制項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)

5、傳送分揀單元

功能簡(jiǎn)介：搬運(yùn)安裝單元的功能是將上站工件拿起放入安裝平臺(tái)，等待安裝站將小工件安裝到位后，將裝好工件拿起放下站。傳送分揀單元的主要結(jié)構(gòu)組成為平移工作臺(tái)、塔吊臂、機(jī)械手、正齒輪、正齒條、筆形氣缸、Y型氣爪、帶支撐光軸、開口箱式滑塊等。

組成模塊：吸盤裝置、裝配裝置、傳送帶裝置、氣源處理組件。

站點(diǎn)可進(jìn)行以下實(shí)驗(yàn)：

?傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)；                 真空吸盤控制實(shí)訓(xùn)；

?傳感器定位應(yīng)用實(shí)訓(xùn)；             帶傳動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)；

?自動(dòng)裝配控制實(shí)訓(xùn)；               氣動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)；

?模塊控制PLC編程控制實(shí)訓(xùn)；       真空發(fā)生器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)。 

6、搬運(yùn)安裝單元

功能簡(jiǎn)介：安裝單元的功能是選擇要安裝工件的料倉，將工件從料倉中推出，將工件安裝到位。安裝單元的主要結(jié)構(gòu)組成為吸盤機(jī)械手、搖臂部件、回轉(zhuǎn)氣缸、料倉換位部件、工件推出部件、真空發(fā)生器等。

組成模塊：壓力機(jī)裝置、機(jī)械手裝置、氣源處理組件。

站點(diǎn)可進(jìn)行以下實(shí)驗(yàn)：

?傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)；                 機(jī)械手控制實(shí)訓(xùn)；

?沖壓機(jī)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)；                 氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)控制實(shí)訓(xùn)；

?自動(dòng)順序流程控制實(shí)訓(xùn)；           氣動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)；

?模塊控制PLC編程控制實(shí)訓(xùn)。

7、安裝單元：

功能簡(jiǎn)介：本站上完成對(duì)工件進(jìn)行分揀民，如：（紅、綠、蘭、材質(zhì)、……）進(jìn)行一系列分選，將設(shè)定不合格工件推出，合格工件繼續(xù)向后傳送，經(jīng)過往返機(jī)構(gòu)暫存等待進(jìn)入下一站。

組成模塊：皮帶傳送裝置、分揀推料裝置、工件檢測(cè)裝置、往返暫存裝置、氣源處理組件。

站點(diǎn)可進(jìn)行以下實(shí)驗(yàn)：

?工件材質(zhì)區(qū)分應(yīng)用實(shí)訓(xùn)；           PLC應(yīng)用指令實(shí)訓(xùn)

?電感式傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)；           物料分揀控制實(shí)訓(xùn)；

?皮帶偉送控制安裝；               工件暫存控制安裝；

?氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試；           直流電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)等實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。

?模塊控制PLC編程控制實(shí)訓(xùn)；      

8.分類單元：

功能簡(jiǎn)介：分類單元的功能是按工件類型分類，將工件推入料倉。分類單元的主要結(jié)構(gòu)組成為直線模組、分類料倉等。

組成模塊：立體式輸送裝置、立體倉庫裝置、工件推出裝置、檢測(cè)裝置、氣源處理組件。

站點(diǎn)可進(jìn)行以下實(shí)驗(yàn)：

?兩軸聯(lián)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)；         脈沖控制實(shí)訓(xùn)；

?霍爾開開關(guān)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)；               步進(jìn)精度定位控制實(shí)訓(xùn)；

?PLC步進(jìn)控制實(shí)訓(xùn)；                  機(jī)械組裝/安裝及調(diào)試實(shí)訓(xùn)；

?電氣控制實(shí)訓(xùn)及其電氣接線控制實(shí)訓(xùn)； PLC停電保持功能實(shí)訓(xùn)

?模塊控制PLC編程控制實(shí)訓(xùn)。

四、技術(shù)指標(biāo)

1、輸入電壓：220V/50HZ;

2、執(zhí)行驅(qū)動(dòng)電壓：24V/5A;

3、環(huán)境溫度：0-55℃（工作）-20-70℃（保存）;

4、相對(duì)濕度:35-85%（無冷凝）;

5、接地:第三種接地;

6、單站尺寸（mm）：400×750×800、共8站，各站尺寸相同；

7、氣源:0.4Mpa-0.75Mpa;

8、工作環(huán)境:禁止腐蝕性，可燃性氣體接觸，防止導(dǎo)電塵埃。