可編程控制器CP1H-XA40DR-A，掘進機配件

控制器組件

控制器組件是一種采用網絡分布式結構的嵌入式計算機控制系統，是采煤機控制的核心部分。整個控制器組件由主控制模塊BOC、模擬量模塊AXI、語音預及遙控接收模塊WCR、順槽道訊模塊SGC、CAN 總線隔離模塊CBI、電源切換模塊IPS、牽引綜合控制模塊HPC、傳感中心及記憶截割模塊EDC等八個不同功能的模塊組成。

控制器組件的基本設計思路是采用分布式結構，按功能將控制系統劃分為幾個個相對獨立的部分，各模塊之間以CAN總線相連。各模塊均采用專用DSP控制器為核心設計，具有較高性能和高可靠性。

控制器組件是一種采用網絡分布式結構的嵌入式計算機控制系統，是采煤機控制的核心部分。整個控制器組件由主控制模塊、模擬量模塊、語音預及遙控接收模塊、順槽道訊模塊、總線隔離模塊、電源切換模塊、牽引綜合控制模塊、傳感中心及記憶截割模塊等八個不同功能的模塊組成。

控制器組件的基本設計思路是采用分布式結構，按功能將控制系統劃分為幾個個相對獨立的部分，各模塊之間以總線相連。各模塊均采用專用控制器為核心設計，具有較高性能和高可靠性。

1）主控模塊BOC

主控制器模塊是控制器組件重要部分，它是木設計中功能好，結構也是最復雜的部分，在整個系統中它的主要功能包括:

*實現系統中控制部分 與人機界面部分的交互，將系統中狀態信息送往專用顯示單元，接收來自HMI對系統參數的修改請求，執行相關操作。接收來自面板按鈕及語音預及遙控接收模塊的處理信息，完成通過面板按鈕、無線遙控方式對牽引調速系統的操作控制。

*接收來自端頭站及語音預及遙控接收模塊的處理信息，完成搖臂調高、制動器及其它液壓操作電磁閥控制。

*與左右兩端頭操作站通信，接收并處理來自端頭操作站的操作輸入

*接收來自傳感中心及記憶截割模塊的所有外部傳感器信號，對機組工作狀態進行模擬和保護: .

*接收來自模擬量模塊各電機的電流的處理信息，完成戳割電機恒功率自動調節功能、重載反牽功能;完成牽引電機恒功率自動調節功能、牽引電機過載保護功能:完成泵電機的過載保護功能。

*接收來 自模擬量模塊各電機的溫度的處理信息，完成各電機的過熱保護功能。

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