我國(guó)生產(chǎn)滑移式裝載機(jī)的廠家眾多，到70年代末、80年代初我國(guó)裝載機(jī)制造企業(yè)已增加至20多家。滑移式裝載機(jī)發(fā)展至今，其種類也多種多樣。滑移式裝載機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，全液壓驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向，采用前翻駕駛室與后開(kāi)機(jī)罩，使裝載機(jī)的維修更為方便。滑移裝載機(jī)，采用輪式行走機(jī)構(gòu)，全輪驅(qū)動(dòng)，滑移轉(zhuǎn)向。雖然目前我國(guó)滑移式裝載機(jī)產(chǎn)品眾多，但由于滑移式裝載機(jī)使用廣泛，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)根本無(wú)法滿足國(guó)內(nèi)市場(chǎng)對(duì)滑移式裝載機(jī)的需求。滑移式裝載機(jī)在我國(guó)還是有很大的發(fā)展空間的。
1、滑移式裝載機(jī)的總體構(gòu)造主要由動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、車架、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、行走裝置、工作裝置、工作液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和操縱系統(tǒng)等組成
2、滑移式裝載機(jī)的結(jié)構(gòu)
2.1滑移式裝載機(jī)的行走結(jié)構(gòu) 滑移式裝載機(jī)的行走系統(tǒng)結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是履帶式，另一種是輪胎式.。輪胎式以輪胎式專用底盤作為行走機(jī)構(gòu)，履帶式以履帶式專用底盤或工業(yè)拖拉機(jī)作為行走機(jī)構(gòu)。
輪胎式動(dòng)作靈活、作業(yè)效率高。制造成本低、使用維護(hù)方便 。輪胎還具有較好的緩沖、減振等功能，提高操作的性等優(yōu)點(diǎn)。
履帶式，接地壓力小，通過(guò)性好，穩(wěn)定性好、附著力強(qiáng)、牽引力大、速度低、靈相對(duì)差，成本高，行走時(shí)易損壞路面。
2.2裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)方式
裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)方式分為
1、前輪驅(qū)動(dòng)式：以行走結(jié)構(gòu)的前輪作為驅(qū)動(dòng)輪的裝載機(jī)。
2、 后輪驅(qū)動(dòng)式：以行走結(jié)構(gòu)的后輪作為驅(qū)動(dòng)輪的裝載機(jī)。
3、全輪驅(qū)動(dòng)式：行走結(jié)構(gòu)的前、后輪都作為驅(qū)動(dòng)輪的裝載機(jī)。
2.3裝載機(jī)的車身
裝載機(jī)的車身形式有兩種1、發(fā)動(dòng)機(jī)前置式的裝載機(jī)，2、發(fā)動(dòng)機(jī)后置前翻車蓋式的裝載機(jī)。
滑移式裝載機(jī)的結(jié)構(gòu) 滑移式裝載機(jī)的工作臂可成三角機(jī)架的形式，位于工作臂的下方的液壓缸將工作臂往上推，當(dāng)需要卸載時(shí)，液壓缸收縮。在舉升和卸載的過(guò)程中，都始終都要與地面保持水平，此時(shí)可以通過(guò)工作臂上的另一個(gè)液壓缸來(lái)控制斗的位置。工作臂的基座位于車身的后方，這樣可以很好的保持裝載機(jī)的平衡。車身前翻，使操作更為方便。
2.4滑移式裝載機(jī)裝卸方式 滑移式裝載機(jī)的裝卸方式主要有三種裝卸方式，分為
1、前卸式：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、視野好，適合于各種作業(yè)場(chǎng)地，應(yīng)用較廣。
2、回轉(zhuǎn)式：工作裝置安裝在可回轉(zhuǎn)360的轉(zhuǎn)臺(tái)上，側(cè)面卸載不需要調(diào)頭、作業(yè)效率高、但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、質(zhì)量大、成本高、側(cè)面穩(wěn)性較差，適用于較俠小的場(chǎng)地。
3、后卸式：前端裝、后端卸、作業(yè)效率高、作業(yè)性欠好。
