|
|
完成樓面絕大部分面積的混凝土攤鋪。在往深井或者梁柱灌注混凝土時,臂架能夠自動提升,不需人為干預,完成混凝土澆灌工作。
施工過程變得自動化、傻瓜化,這是機器充分參與到環境中的典型技術。操作人員甚至可以在駕駛室,或者遠離現場的地方施工,視頻輔助能夠幫助操作人員避免高溫暴曬和大雨侵襲。
2、安全防護
泵車防傾翻技術
防傾翻技術是通過各種技術手段避免泵車發生傾翻事故。它通過測量支腿壓力、檢測臂架姿態,以及臂架動作慣量,根據需要主動限制臂架重心的安全工作區域及臂架動作速度和加速度。
臂架防碰撞技術
防碰撞技術是對周圍環境的一種感知技術,避免臂架與周圍環境發生碰撞事故??梢岳玫募夹g有超聲波探測、激光探測、紅外探測、圖像識別技術以及這些技術的結合。以較低的成本,實現防碰撞是這項技術的難點。
財產安全防護
對車輛速度進行控制,防止超速;對油箱液位進行跟蹤監測,防止偷油;對車輛進行GPS監控,防止機器設備被盜;采用電控系統互鎖保護機制,防止電控系統單個或多個電控單元被拆除等等。
3、智能選擇技術
根據操作員單位時間泵送方量的要求,電控系統將依據泵送負載情況,選擇合適主油泵排量以及發動機轉速,實現負載、泵送排量、發動機轉速的最佳配比。
真正做到干多少活,出多少力,以期達到節能的目的。不同時段、不同工況的油耗數據記錄,同時對異常的或者趨勢性的燃油增長給出提醒,并能確定出機器的經濟運行區間,為機器的經濟運行提供數據基礎。
4、數據采集與挖掘
將來每臺混凝土泵車都應該能夠實時采集工況信息,這些信息包括操作員動作數據、機械工作裝置動作數據、液壓系統動作及壓力數據、發動機運行參數數據,以及施工現場環境參數等等。
同時機器能夠分析這些數據所存在的聯系,對數據進行預處理、預分析、預判斷。并對異常和疑似異常通過無線方式上報到制造商。
5、實時故障診斷技術
故障診斷的任務是根據狀態監測所獲得的信息,結合已知的結構特性和參數以及環境條件,結合設備的運行歷史,借助專家系統知識,對設備可能發生的或者已經發生的故障進行預報、分析、判斷,
確定故障的性質、類別、程度、原因、部位,指出故障發生和發展的趨勢及其后果,提出控制故障繼續發展和消除故障的調整、維修、治理的對策和措施。