現(xiàn)貨銷售二次構(gòu)造柱泵，細石混凝土輸送泵廠家直銷結(jié)構(gòu)柱澆筑泵

產(chǎn)品價格：	63000/人民幣
最后更新：	2018-09-19 09:36:23
產(chǎn)品產(chǎn)地：	河北邢臺
發(fā)貨地：	河北邢臺 (發(fā)貨期：當(dāng)天內(nèi)發(fā)貨)
供應(yīng)數(shù)量：	不限
有效期：	長期有效
最少起訂：	1
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公司基本資料信息

邢臺市樂眾機械制造有限公司
郭澤良先生經(jīng)理
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地址河北省邢臺市任縣邢灣鎮(zhèn)西黃工業(yè)區(qū)

產(chǎn)品詳細說明

它們能夠進行自我行為和效率管理，自我健康管理和自我安全防護，同時能夠與人溝通，相互協(xié)作。能夠感知周圍的人與環(huán)境，能夠自動規(guī)劃、獨立施工。混凝土泵車智能化發(fā)展將體現(xiàn)在以下幾個方面：

1、臂架

臂架末端定位技術(shù)

傳統(tǒng)泵車的每節(jié)臂架都需要單獨進行控制，臂架末端的平穩(wěn)移動和精準(zhǔn)定位難度很大。操作手的勞動強度大，易疲勞。臂架末端定位技術(shù)是給定末端位置，機器自動規(guī)劃每節(jié)臂架的姿態(tài)。

操作手只需要將注意力集中在末端位置的控制上，臂架的姿態(tài)由機器自動管理。臂架末端定位技術(shù)包含如下技術(shù)細節(jié)：給定末端位置下，臂架姿態(tài)可以手動調(diào)節(jié)，以優(yōu)化姿態(tài)形式；臂架姿態(tài)自適應(yīng)調(diào)節(jié)能夠有效避開障礙物。

臂架振動控制技術(shù)

臂架由于受到周期性泵送沖擊作用而產(chǎn)生受迫振動，機器能夠主動對振動進行有效抑制，避免臂架大幅振蕩，影響末端定位和混凝土布料施工，同時避免安全事故的發(fā)生。

臂架平順控制技術(shù)

臂架多路閥采用電比例閥進行控制，電比例閥線性關(guān)系不是很好，其電阻受溫度影響較大。同時，臂架采用4連桿機構(gòu)，油缸直線位移與臂架角位移不具備線性關(guān)系。

臂架平順控制技術(shù)主要為了解決操作手動作手感與臂架動作線性關(guān)系的問題。同時提高臂架啟動、停止的平穩(wěn)性，同時減少動作響應(yīng)時間和感覺上的遲滯現(xiàn)象，提升操控手感。

臂架自動收展臂

泵車在施工開始時，臂架能夠自動展開；在施工結(jié)束后，又能自動收攏。實現(xiàn)一鍵式操作，充分減輕操作員勞動強度，提高泵車智能化水平。

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