德國寶華BENDER DYJ-1S 10-150K 

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傳感器的原理：傳感器一般由敏感元件、轉換元件、變換電路、輔助電源四部分構成。
其中，敏感元件直接接收測量，用于輸出被測量有關的物理量信號，敏感元件主要包括熱敏、
光敏、濕敏、氣敏、力敏、聲敏、磁敏、色敏、味敏、放射性敏感等十大類；轉換元件用于
將敏感元件輸出的物理量信號轉換為電信號；變換電路用于將轉換元件輸出電信號進行放大、
調制等處理；輔助電源用于為系統(主要是敏感元件和轉換元件)提供能量。

傳感器在游戲的應用：重力傳感器，在極品飛車、天天跑酷等游戲中有著近乎完美的體現；
加速度傳感器，例如搖一搖功能就是對加速度進行感應；光線傳感器，例如自動調光功能；距離傳感器，例如離開耳朵屏幕變亮，貼近耳朵屏幕變黑。很多功能都是利用傳感器來實現的。
傳感器在日常生活中也有著廣泛的應用，常見的如：自動門，通過對人體紅外微
波的傳感來控制其開關狀態；煙霧報警器，通過對煙霧濃度的傳感來實現報警的目的；電子秤，
通過力學傳感來測量人或其他物品的重量；水位報警，溫度報警、濕度報警等也都利用的是傳感
器來完成其功能。


編碼器可按以下方式來分類。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

(1)增量型:就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，然后對其進行細分，
斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，
根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；
Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。

(2)絕對值型:就是對應一圈，每個基準的角度發出一個與該角度對應二進制的數值，
通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

3、以編碼器機械安裝形式分類

(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。
應注意三方面的參數:

1、械安裝尺寸:包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防
護等級是否滿足要求。

2、分辨率:即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。

3、電氣接口:編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，
常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的
接口電路相匹配。


控制器是按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、
調速、制動和反向的主令裝置。            

折疊編輯本段主要分類

控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設計

麻煩，結構復雜，一旦設計完成，就不能再修改或擴充，但它的速度快。微程序控制器設計方
便，結構簡單，修改或擴充都方便，修改一條機器指令的功能，只需重編所對應的微程序；

要增加一條機器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執行一段微程序。

具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構成，完全靠硬件來實現指令的功能。