科爾摩根kollmorgen RGM機器人關節模組
作為機器人電機供應商， RGM機器人關節模組是kollmorgen(科爾摩根)專為10Kg以下協作機器人而設計，高度集成了包括無框直驅力矩電機、低壓直流驅動器、諧波減速機、制動器和雙反饋裝置。尺寸小，符合協作機器人緊湊、靈活的設計特點。
更多信息請聯系kollmorgen銷售經理：張陳 185-1855-8688 chen.zhang@goldkong.com
特點:
1) 48VDC
2) 采用專業設計的新型無框架直驅力矩電機
3) 4種諧波減速器規格，方便選型
4) 雙反饋系統，包含電機換相用增量編碼器，減速機輸出端用單圈絕對值編碼器
5) 集成專用緊湊型低壓直流驅動器
6) 采用斷電式制動器，由內驅電子部件控制
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選件:
1) 機器人末端執行器的標準工具安裝選項，包括標準機械接口和電氣接口
2) 基于CANopen通訊協議的驅動器，計劃增加EtherCAT通訊協議選項
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優點:
1)采用高性能無框伺服電機，結合諧波減速器，發揮效率并保障高質量穩定運行
2)扭矩達到諧波減速器的峰值性能
3)實現更大的連續轉矩輸出，同時有效控制電機溫升和諧波減速器溫升，保障整體使用壽命
4)L形外殼，方便與底座和手臂安裝連接
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供應型號：
機框尺寸重量 直徑 高度 長度 峰值轉矩 額定轉矩 速度
(Kg) (mm) (mm) (mm) (Nm) (Nm) (rpm)
RGM14 1.5 79 95 120 34 19 35
RGM17 2 90 105 123 66 38 30
RGM20 2.8 102 117 127 102 56 25
RGM25 3.4 127 145 131 194 125 25
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