發那科伺服驅動器維修維護A06B-6066-H235

產品價格：	188/人民幣
最后更新：	2018-06-06 09:56:37
產品產地：	上海浦東新區
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供應數量：	不限
有效期：	長期有效
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公司基本資料信息

上海仰光電子科技有限公司
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產品詳細說明

上海仰光電子科技有限公司；發那科伺服驅動器維修各種故障系列維修...
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不能啟動、運行抖動、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、位置不準等、無顯示、缺相、過壓、欠壓、過熱、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等
FANUC l6系統ALM411、ALM414報警的維修
故障現象：某配套FANUC l6系統的進口臥式加工中心，在B軸回轉時出現ALM414、ALM411報警。
分析與處理過程：FANUC 16系統發生ALM411報警的含義是“移動過程中位置遍差過大”；ALM414的含義是“數字伺服報警(B-Axis DETECTION SYSTEM ERROR)”。
該機床的B軸為回轉工作臺，經診斷、檢查，確認故障原因為B軸過電流。
仔細觀察機床B軸的故障現象，發現B軸在一抬起后即開始回轉，兩個動作間幾乎沒有停頓過程，因此，分析故障原因可能是由于B軸抬起未到位引起的。
鑒于機床液壓系統壓力已達到規定值，且B軸抬起開關的安裝位置不方便調整，通過PMC程序檢查發現，抬起信號在PMC程序中是通過延時實現的。為此，首先通過延長延時時間，進行了進一步試驗。
通過試驗，結論是當延時時間加長后，B軸可以到達完全抬起的狀態，結合考慮效率與可靠性因素，最終將延時由原0.5s改為1s后，故障排除，機床恢復正常。
．FANUC 16系統ALM410報警的維修
故障現象：一臺配套FANUC l6系統的臥式加工中心，開機后CNC部出現ALM410(Z軸)報警，機床無法正常起動。
分析與處理過程：FANUC 16系統出現ALM410的含義是“軸停止時的任意跟隨誤差超差”。導致系統出現該報警的原因較多，如電動機電極相序不正確，編碼器連接不良等。
在本機床上，由于故障前機床工作正常，因此可以基本排除電動機相序的原因，檢查驅動器與電動機的連接均正確無誤，插頭固定良好，排除了連接上可能產生的報警原因。
進一步觀察機床的實際故障現象，發現機床開機時無報警，但一旦Y軸制動器松開后，主軸箱即有較明顯的下落，隨即CNC出現報警。針對以上現象，維修時根據該機床Y軸采用的是液壓平衡系統的特點，結合主軸箱在Y軸松開后存在自落的現象，初步判斷，報警與液壓平衡系統有關。
為了驗證，在對主軸箱下部用木塊進行局部支撐，并留少量間隙后，起動液壓系統，并手動強制松開Y制動器后試驗，試驗發現，一旦Y制動器被松開，主軸箱立即下落，并到達支撐位置。
但若在Y軸已支撐的情況下，再次起動機床，系統無報警，Y軸亦可以正常工作，由此確認故障是由于Y軸平衡系統不良引起的。在對液壓平衡系統進行維修、調整后，故障消失，機床恢復正常工作。
．FANUC l6B系統ALM414報警的維修
故障現象：一臺配套FANUC l6B系統、α系列伺服驅動的臥式加工中心，在用戶因驅動器損壞，重新更換Y軸驅動器后，開機后移動Y軸時，出現ALM414報警。
分析與處理過程：FANUC l6B出現ALM414報警的含義是“數字伺服報警”，故障原因可以通過診斷參數DGN200~DGN204進行檢查。
檢查發現，該機床DGN200 bit2=“1”，表明再生制動電路存在不良，進一步檢查驅動器，其狀態顯示為“4”，?表明再生制動電路存在報警。
考慮到驅動器更換的是全新備件，據現場了解，更換驅動器前已經確認Y軸電動機、連接電纜均無異常，分析以上幾點，初步確定故障原因是驅動器設定不正確引起的。
通過檢查實際機床電氣控制系統的設計，確認該軸驅動器使用了外接200W的再生制動電阻。因此，驅動器設定必須與此相對應。打開驅動器前蓋檢查，發現驅動器的再生制動設定(S3/S4)不正確。進行正確的設定后，故障排除，機床恢復正常工作。
故障現象：一臺配套FANUC 16B系統、α伺服驅動的進口立式加工中心，在自動加工過程中，經常出現Y軸ALM414、ALM411報警。
分析與處理過程：FANUC l6B系統出現ALM414、ALM411的含義及分析過程同前述，通過診斷參數DGN200、DGN201檢查，出現報警時DGN200 bit7=“1”，DGN201 bit7=“0”，表明故障原因為Y軸電動機過熱。在故障時手摸Y軸伺服電動機，感覺電動機外表發燙，證明Y軸電動機事實上存在過熱。
由于機床在開機后的一定時間內工作正常、無報警，因此，初步判定故障是Y軸負載太大引起的。
在停機后，手動轉動Y軸絲杠，發現轉動十分困難，由此確認故障原因在機械部分。維修時檢查Y軸拖板與導軌，發現該機床床身上切屑堆積，Y軸導軌污染嚴重。重新清除鐵屑，拆下Y軸導軌鑲條，對拖板進行全面清理、維護保養后，經連續運行試驗，故障消失，機床恢復正常工作，
故障現象：某配套FANUC 0T MATE系統的數控車床，在加工過程中，經常出現伺服電動機過熱報警。
分析與處理過程：本機床伺服驅動器采用的是FANUC S系列伺服驅動器，當報警時，觸摸伺服電動機溫度在正常的范圍，實際電動機無過熟現象。所以引起故障的原因應是伺服驅動器的溫度檢測電路故障或是過熱檢測熱敏電阻的不良。
通過短接伺服電動機的過熱檢測熱敏電阻觸點，再次開機進行加工試驗，經長時間運行，故障消失，證明電動機過熱是由于過熱檢測熱敏電阻不良引起的，在無替換元件的條件下，可以暫時將其觸點短接，使其系統正常工作。
故障現象：某配套FANUC 0T MATE系統的數控車床，在加工過程中，經常出現X軸伺服電動機過熱報警。
分析與處理過程：故障分析過程同上例，經檢查X軸伺服電動機外表溫度過高，事實上存在過熱現象。
測量伺服電動機空載工作電流，發現其值超過了正常的范圍。測量各電樞繞組的電阻，發現A相對地局部短路；拆開電動機檢查發現，由于電動機的防護不當，在加工時冷卻液進入了電動機，使電動機繞阻對地短路。修理電動機后，機床恢復正常。
驅動器出現OVC報警的故障維修
故障現象：某配套FANUC 0T-C系統、采用FANUC S系列伺服驅動的數控車床，手動運動X軸時，伺服電動機不轉，系統顯示ALM414報警。
分析與處理過程：FANUC 0T-C出現ALM 414報警的含義是“X軸數字伺服報警”，通過檢查系統診斷參數DGN720~723，發現其中DGN720 bit5=l，故可以確定本機床故障原因是X軸OVC(過電流)報警。
分析造成故障的原因很多，但維修時最常見的是伺服電動機的制動器未松開。
在本機床上，由于采用斜床身布局，所以X軸伺服電動機上帶有制動器，以防止停電時的下滑。經檢查，本機床故障的原因確是制動器未松開：根據原理圖和系統信號的狀態診斷分析，故障是由于中間繼電器的觸點不良造成的，更換繼電器后機床恢復正常。
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