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為防止吊車在工作過程發生“軟腿”現象，四個垂直缸均安裝了雙向液壓鎖，那為什么在液壓鎖未失效的情況下，也發生“軟腿”現象呢？問題就發生在液壓缸的活塞密封，下面從兩個方面分析產生這種現象的原因。
首先，當吊車活塞油封失效后，液壓缸的工作形式由活塞式變成柱塞式，因此最大載荷Fmax不變的情況下，液壓缸承壓腔內的壓力將急劇增加。
由此可見，密封失效后缸內承壓腔的最高壓力由原來的31MPa，增加到102.5MPa，由于腔內壓力增加導致缸筒產生過大變形，容積增大，活塞桿回縮。
其次，由于吊車密封失效，支腿在非工作準備狀態，受重力作用將有下行趨勢，吊車液壓缸的大小腔均處于封閉狀態，沒有外界的液壓油可進行補充，所以將導致缸內產生一定的負壓，在負壓的作用下，一部分空氣將從吊車液壓油中析出，存在缸的大腔內，當下一次工作時，這部分空氣將留在腔內，在空氣體積在壓力作用下，產生較大縮量，同樣可以造成吊車支腿的下沉。
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16噸福田汽車吊參數 (雙節腿) |
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型號 |
STSQ16B |
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底盤型號 |
福田·140 |
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最大起重量 |
16000KG |
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最大起升高度 |
39M |
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吊臂U型 |
7.5米6節（自動回臂） |
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支腿跨距（橫向*縱向） |
6.9*5.1m（雙節腿） |
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外形尺寸 |
10.83*2.32*3.4m |
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電機功率 |
15Kw |
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起升速度 |
副鉤160m/min 主鉤146m/min |
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回轉速度 |
0-3 rpm |
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發動機型號 |
玉柴4S140-50中冷增壓 |
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發動機功率 |
103kw |
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變速箱 |
法士特8JS85E |
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輪胎型號 |
9.00R-20（鋼絲胎） |
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行駛速度 |
90Km/h |
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軸距 |
4400mm |
