①預上料機構：設備在正常焊接工作時，工人提前預放待焊工件，放置簡單方便，在工人取出完成焊接的產品后，快速將待焊工件送入緊固機構。

?②工件緊固機構：根據產品的大小尺寸配備多幅緊固工裝，緊固工裝具有重量輕、靈活、牢固、安裝方式方便的特點。

?③工件旋轉機構：采用伺服電機驅動，轉速可按照生產工藝任意調整，轉動平穩。

?④焊槍固定機構：采用坐標軸滑臺固定焊槍，依據不同產品的位置在控制器中設定焊槍位置，調整安全可靠。

?⑤跟蹤儀固定機構：跟蹤儀直接固定在焊槍固定機構的滑臺上，與焊槍同步運行，確保跟蹤位置和焊接位置完全吻合。

?⑥安全防護機構：跟蹤儀的擋弧板采用厚銅板，確保跟蹤儀不被焊接時飛濺損壞。設備出入料位置采用鐵板安全門，確保人員安全。

?⑦PLC控制系統：采用可編程PLC控制系統，可滿足不同產品工藝要求。控制系統有數據儲存功能、異常報警功能、手動演示功能。操作面板采用感應式液晶觸摸屏，查看簡單、調整方便。

9、設備外形尺寸：1590mm*1165mm*高1317mm

10、設備電源：三相五線，頻率50HZ，必須有良好接地。