目前市場上主要分兩種焊接機器人，一種是關(guān)節(jié)焊接機器人，另外一種是直角坐標(biāo)焊接機器人。在市場應(yīng)用中各有優(yōu)勢，客戶可根據(jù)自己實際要求選擇適合產(chǎn)品。

  直角坐標(biāo)機器人優(yōu)勢：采購成本較低，操作便捷，全中文界面，操作淺顯易懂，普通工人兩小時左右即可掌握其操作方法。直角坐標(biāo)因其結(jié)構(gòu)優(yōu)勢決定了其精度比關(guān)節(jié)要高很多，一般精度≥0.03，配合變位機可實現(xiàn)90%的工件焊接。由于焊接運行速度相關(guān)參數(shù)由電焊機本身決定，因此其加工效率和關(guān)節(jié)機器人都是相同的。

產(chǎn)品參數(shù)：

產(chǎn)品型號：JW-4-1200

控制軸數(shù)：4、5軸聯(lián)動（配變位機可擴展至十軸）

焊接速度：0-30mm/s                 編程方式：示教編程

空移速度：0-500mm/s                額定功率：3kw

X軸行程：1200mm（可定制）         額定電壓：AC380V

Y軸行程：550mm（可定制）          外形尺寸：1750mmX700mmX1700mm

Z軸行程：450mm（可定制）          整機重量：250KG

R軸行程：0-360°                   重復(fù)定位精度：≤0.03mm

電機品牌：進口伺服電機             傳動品牌：TBI/上銀

焊接方式：氣保焊（CO2、MAG）、氬弧焊（MIG）        特殊功能：焊槍防撞（選配）、清槍站（選配）