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   是關于使用MCU控制無刷電機的原理圖，其中微控制器PIC18FXX31控制Q0-Q5組成的
驅動電路按照一定的時序為BLDC通電，根據電機電壓和電流的不同可以選擇不同的驅動
電路，如MOSFET、IGBT或者直接使用雙極性三極管。
   是基于霍爾輸入時在A、B、C繞組上的通電時序。是轉子順時針轉動的時序，是轉
子逆時針轉動的時序。上面兩個表格顯示的是當霍爾元件呈60?排列時的驅動波形，前面
也提到霍爾元件還可以呈120?的夾角排列，那么這個時候就需要相應的驅動波形，這些波
形都可以在電機生產商的資料里找到，應用時需要嚴格遵守通電時序。