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四、電磁轉矩
1、電磁轉矩的概念
公式：T=KTΦIa（N/m）：KT：與線圈有關的常數；Φ（韋伯）：線圈所處位置的磁通；Ia（安培）：電樞繞組中的電流
由轉矩公式可知：（1）產生轉矩必須有勵磁磁通和電樞電流；（2）改變電樞電流的方向或者改變磁通的方向均可以改變電機的旋轉方向。
2、轉矩平衡關系
電磁轉矩T為驅動轉矩，在電機運行時，必須和外加負載和空載損耗的阻轉矩相平衡，即：T=TL+T0
轉矩平衡過程：當負載轉矩（TL）發生變化時，通過電機轉速、電動勢、電樞電流的變化，電磁轉矩自動調整，以實現新的平衡。調整過程：最后達到新的平衡。
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