發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修報警報警代碼修理仰光電子

　　發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修與功能介紹：

　　FANUC數(shù)控系統(tǒng)功能介紹（發(fā)那科法蘭克）

　　1、控制軌跡數(shù)（Controlled Path）

　　CNC控制的進給伺服軸（進給）的組數(shù)。加工時每組形成一條軌跡，各組可單運動，也可同時協(xié)調(diào)運動。

　　2、控制軸數(shù)（ControlledAxes）

　　CNC控制的進給伺服軸總數(shù)/每一軌跡。

　　3、聯(lián)動控制軸數(shù)（Simultaneously Controlled Axes）

　　每一軌跡同時插補的進給伺服軸數(shù)。

　　4、PMC控制軸（Axis control by PMC）

　　由PMC（可編程機床控制器）控制的進給伺服軸。控制指令編在PMC的程序（梯形圖）中，因此修改不便，故這種方法通常只用于移動量固定的進給軸控制。

　　5、Cf軸控制（Cf Axis Control）（T系列）

　　車床系統(tǒng)中，主軸的回轉(zhuǎn)位置（轉(zhuǎn)角）控制和其它進給軸一樣由進給伺服電動機實現(xiàn)。該軸與其它進給軸聯(lián)動進行插補，加工任意曲線。

　　6、Cs輪廓控制（Cs contouring control）（T系列）

　　車床系統(tǒng)中，主軸的回轉(zhuǎn)位置（轉(zhuǎn)角）控制不是用進給伺服電動機而由FANUC主軸電動機實現(xiàn)。主軸的位置（角度）由裝于主軸（不是主軸電動機）上的高分辨率編碼器檢測，此時主軸是作為進給伺服軸工作，運動速度為：度/分，并可與其它進給軸一起插補，加工出輪廓曲線。

　　7、回轉(zhuǎn)軸控制（Rotary axis control）

　　將進給軸設(shè)定為回轉(zhuǎn)軸作角度位置控制。回轉(zhuǎn)一周的角度，可用參數(shù)設(shè)為任意值。FANUC系統(tǒng)通常只是基本軸以外的進給軸才能設(shè)為回轉(zhuǎn)軸。

　　8、控制軸脫開（Controlled Axis Detach）

　　某一進給伺服軸脫離CNC的控制而無系統(tǒng)報警。通常用于轉(zhuǎn)臺控制，機床不用轉(zhuǎn)臺時執(zhí)行該功能將轉(zhuǎn)臺電動機的插頭拔下，卸掉轉(zhuǎn)臺。

　　9、伺服關(guān)斷（Servo Off）

　　用PMC信號將進給伺服軸的電源關(guān)斷，使其脫離CNC的控制用手可以自由移動，但是CNC仍然實時地監(jiān)視該軸的實際位置。該功能可用于在CNC機床上用機械手輪控制工作臺的移動，或工作臺、轉(zhuǎn)臺被機械夾緊時以避免進給電動機發(fā)生過流。

　　10、位置跟蹤（Follow-up）

　　當伺服關(guān)斷、急停或伺服報警時若工作臺發(fā)生機械位置移動，在CNC的位置誤差寄存器中就會有位置誤差。位置跟蹤功能就是修改CNC控制器監(jiān)測的機床位置，使位置誤差寄存器中的誤差變?yōu)榱恪．斎唬欠駡?zhí)行位置跟蹤應該根據(jù)實際控制的需要而定。

　　11、增量編碼器（Increment pulse coder）

　　回轉(zhuǎn)式（角度）位置測量元件，裝于電動機軸或滾珠絲杠上，回轉(zhuǎn)時發(fā)出等間隔脈沖表示位移量。由于碼盤上沒有零點，故不能表示機床的位置。只有在機床回零，建立了機床坐標系的零點后，才能表示出工作臺或的位置。使用時應該注意的是，增量編碼器的信號輸出有兩種方式：串行和并行。CNC單元與此對應有串行接口和并行接口。

　　12、編碼器（Absolutepulse coder）

　　回轉(zhuǎn)式（角度）位置測量元件，用途與增量編碼器相同，不同點是這種編碼器的碼盤上有零點，該點作為脈沖的計數(shù)基準。因此計數(shù)值既可以映位移量，也可以實時地反映機床的實際位置。另外，關(guān)機后機床的位置也不會丟失，開機后不用回零點，即可立即投入加工運行。與增量編碼器一樣，使用時應注意脈沖信號的串行輸出與并行輸出，以便與CNC單元的接口相配。（早期的CNC系統(tǒng)無串行口。）

　　13、FSSB（FANUC 串行伺服總線）

　　FANUC 串行伺服總線（FANUC Serial Servo

　　Bus）是CNC單元與伺服放大器間的信號高速傳輸總線，使用一條光纜可以傳遞4—8個軸的控制信號，因此，為了區(qū)分各個軸，必須設(shè)定有關(guān)參數(shù)。

　　14、簡易同步控制（Simple synchronous control）

　　兩個進給軸一個是主動軸，另一個是從動軸，主動軸接收CNC的運動指令，從動軸跟隨主動軸運動，從而實現(xiàn)兩個軸的同步移動。CNC隨時監(jiān)視兩個軸的移動位置，但是并不對兩者的誤差進行補償，如果兩軸的移動位置超過參數(shù)的設(shè)定值，CNC即發(fā)出報警，同時停止各軸的運動。該功能用于大工作臺的雙軸驅(qū)動。

　　FANUC 發(fā)那科 電源，主軸，單軸、雙軸、三軸伺服驅(qū)動器，多軸一體機，I/O板、系統(tǒng)主板、顯示屏等快速芯片級維修。

　　維修發(fā)那科（FANUC）配件：系統(tǒng)，驅(qū)動器，伺服電機，編碼器，電路板，I/O等，測試完好，免費提供技術(shù)咨詢。

　　我司有配套完善的發(fā)那科測試臺，能迅速找到故障，修復時間大大縮短，更有效降低返修率。

　　FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動器：

　　如：A02B-0285-B801、A20B-2100-0030/121、A20B-6041-H108、BSV01、BSV01/05-AP、BSV01/05-AP1等。

　　FANUC發(fā)那科伺服電源：

　　如：A02B-0238-B53、A06B-6077-H106、A06B-6077-H111、A20B-2100-0760/120、A20B-2100-0760/06B等。

　　（3）FANUC發(fā)那科主軸電機、直流伺服電機、交流伺服電機。

　　FANUC發(fā)那科伺服電機：

　　如：6B-0034-B075#0008、A06B-0034-B077#00008、A06B-0034-B177、A06B-0501-B004、FB15、FB1513-2、FB25等。

　　（4）FANUC發(fā)那科編碼器維修

　　如：A860-0202-T004等。

　　（5）可編程控制器PLC維修 GE-FANUC-GE發(fā)那科系列PLC

　　（6）FANUC發(fā)那科各類數(shù)控顯示器及操作面板維修

　　維修各種故障報警：607,613，411,410,438,441,449,03號，04號，8號，9號，12號，17號，19號，20號，31號等。

　　快速維修FANUC發(fā)那科系統(tǒng)電源，主軸，伺服，多軸一體機驅(qū)動器，I/O板，系統(tǒng)主板，顯示屏等快速芯片級維修。多年維修經(jīng)驗，技術(shù)嫻熟，配件齊全，有測試平臺，簡單問題能當天修復。

　　擁有多臺FANUC測試系統(tǒng)，多年精修FANUC數(shù)人，能為客戶提供更快更高質(zhì)量的技術(shù)服務

　　1） P Q 清除錯誤內(nèi)存

　　2） DELET RESET 清空系統(tǒng)內(nèi)存

　　3） CAN EOB 清回零點錯誤

　　任意功能鍵 CAN 關(guān)閉顯示器

　　操作一覽表(KND100M系統(tǒng) 數(shù)控銑床)

　　存儲器全清： 參數(shù)開關(guān)ON 按RST＋DEL＋STR

　　參數(shù)置初值： 參數(shù)開關(guān)ON 按RST開機

　　程序清除： 參數(shù)開關(guān)ON 按DEL＋RST開機

　　程序全輸出： 編輯方式 O→-9999→START

　　程序輸出： 編輯方式 O→程序號→START

　　程序全： 編輯方式 O→-9999→DELET

　　程序： 編輯方式 O→程序號→DELET

　　檢索： 編輯/自動 字等↓

　　程序全輸入： 程序開關(guān)開 O→-9999→INPUT

　　程序輸入： 程序開關(guān)開 O→程序號→INPUT

　　不檢查超程： 按EOB＋CAN開機

　　發(fā)那科伺服驅(qū)動器報警故障維修講解

　　報 報 警 內(nèi) 容

　　400 伺服放大器或電機過載。

　　401 速度控制器準備號信號（VRDY）被關(guān)斷。

　　404 VRDY 信號沒有被關(guān)斷，但位置控制器準備好信號（PRDY）被關(guān)斷。

　　正常情況下，VRDY 和PRDY 信號應同時存