包米勒驅動器常見故障維修亮紅燈上海浦東快修熱線

　　BAUMULLER鮑米勒伺服驅動器常見的故障有：上電無顯示、有顯示無輸出、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、參數錯誤等。

　　上海仰光電子科技有限公司

　　① 伺服配線：

　　a.使用標準動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損;

　　b.檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;

　　c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動，切實保證接地良好。

　　② 伺服參數：

　　a.伺服增益設置太大，建議用手動或自動方式重新調整伺服參數;

　　b.確認速度反饋濾波器時間常數的設置，初始值為0，可嘗試設置值;

　　c.電子齒輪比設置太大，建議恢復到出廠設置;

　　d.伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振，嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。

　　③ 機械系統(tǒng)：

　　a.連接電機軸和設備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊;

　　b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結合部分是否有異常;

　　c.確認負載慣量，力矩以及轉速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機。

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　　鮑米勒伺服驅動器過載故障維修：

　　伺服驅動過載

　　1.故障原因①：負載過大，過載運行時間超出驅動器的過載保護時間。

　　解決對策：選擇功率較大、過載能力較強的驅動器。

　　2.故障原因②：伺服電機抱閘不良，未完全打開。

　　解決對策：檢查電機的抱閘線路。

　　3.故障原因③：電機和驅動器不適配

　　解決對策：選配更大功率的伺服驅動器。

　　4.故障原因④：驅動器周圍的環(huán)境溫度，超出其規(guī)格書要求值

　　解決對策：更換與驅動器匹配的電機。

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　　鮑米勒伺服驅動器報警代碼維修

　　P0203

　　通訊故障：

　　32 =超時協(xié)議

　　33 =協(xié)議結構

　　34 =錯誤的模塊類型

　　35 =電報中的數據太多

　　36 =電報中的數據不足

　　37 =操作數無效

　　38 =無效的內存類型

　　39 =無效的操作數

　　40 =小于小值ad的值

　　41=值大于值

　　42 =參數被寫保護

　　43 =此操作狀態(tài)下的參數不可寫

　　44 =參數值無效

　　45 =通信錯誤WinBASS控制器

　　46-47 =保留

　　P0204

　　功能或選件模塊出錯：

　　48 =功能模塊A中的錯誤

　　49 =功能模塊B出錯

　　50 =功能模塊C中的錯誤

　　51 =功能模塊D中的錯誤

　　52 =功能模塊E中的錯誤

　　53 =選件模塊G出錯

　　=選件模塊H出錯

　　55 =選件模塊J中的錯誤

　　56 =選件模塊K出錯

　　57 =選件模塊L出錯

　　58 =選項模塊M中的錯誤

　　59 =等待從站的RST信號時超時

　　60 = SPI傳輸模塊f控制器中的CRC錯誤

　　61 = SPI傳輸控制器模塊中的CRC錯誤

　　62-63 =保留