威海發(fā)那科伺服電機(jī)過載維修-馬達(dá)報警-部分當(dāng)天好

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　　電動機(jī)的頂出機(jī)構(gòu)是通過AC馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)以及同步皮帶的作用，驅(qū)動滾珠導(dǎo)螺桿使頂出板前進(jìn)或后退，完成制品的頂出過程。頂板上裝有強(qiáng)制復(fù)位的模具頂出中警報非常常見。現(xiàn)就常見的頂出頂針故障001控制裝置的報警說說自己對此故障處理積累的一點心得體會與理解。

　　頂針板上裝有強(qiáng)制復(fù)位拉桿的模具生產(chǎn)中出現(xiàn)極易頻繁的報警畫面內(nèi)容為:001控制裝置的報警 SV0 430 PATH(3) A1

　　說明書上解釋為伺服電機(jī)過熱。同時查看伺服診斷畫面，可以看到頂針電機(jī)溫度數(shù)字呈紅色，報警，顯示超溫。(見圖例2)。引起伺服電機(jī)過熱的深層原因為頂出過載。

　　頂出過載短短的4個字卻包涵了二個層面的意思。

　　一是頂進(jìn)(或頂退)位置不當(dāng)引起的過載。頂出距離過大，引起馬達(dá)過載。需要更改頂進(jìn)工藝參數(shù)，頂出的位置改小，使之頂針前進(jìn)受力合適，既不報警又能順暢頂出制品，二者兼顧合理。反之，頂退行程位置偏小，頂針回退不能達(dá)到設(shè)定值時，也會引起報警。處理方法為微調(diào)更改頂退終止位置比原值大點。頂退后既要保證模具頂針完全回位不凸出模具型腔面，又要保證不報警為合適。

　　二是頂針前進(jìn)(或后退)的速度不合理導(dǎo)致報警。電動機(jī)動作是速度控制的。前進(jìn)或后退受力負(fù)荷太大，也會報警。具體是頂進(jìn)時報警還是頂退后報警，需要在現(xiàn)場觀察報警發(fā)生在某動作點，分析理解后再來靈活處理。一般而言，速度快了報警多，但頂進(jìn)速度慢了也會發(fā)生報警。這在生產(chǎn)故障處中也遇上過。這個430代碼報警發(fā)生后，在現(xiàn)場觀察分折后，同時對頂針位置和頂退速度參數(shù)工藝作了微調(diào)細(xì)化，伺服電機(jī)溫度緩慢下降趨于正常值范圍，報警解除。

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　　伺服電機(jī)常見故障分析

　　1、起動電機(jī)前需做的工作

　　1）測量絕緣電阻（對低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M）；

　　2）測量電源電壓，檢查電機(jī)接線是否正確，電源電壓是否符合要求；

　　3）檢查起動設(shè)備是否良好；

　　4）檢查熔斷器是否合適；

　　5）檢查電機(jī)接地、接零是否良好；

　　6）檢查傳動裝置是否有缺陷；

　　7）檢查電機(jī)環(huán)境是否合適，清除易燃品和其它雜物。

　　2、電機(jī)過熱的原因

　　1）負(fù)載過大；

　　2）缺項；

　　3）風(fēng)道阻塞；

　　4）低速運行時間過長；

　　5）電源偕波過大。

　　3、電機(jī)三相電流不平衡的原因

　　1）三相電壓不平衡；

　　2）電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好

　　3）電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路；

　　4）接線錯誤。

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　　發(fā)那科伺服電機(jī)維修故障有哪些？

　　伺服電機(jī)位置不準(zhǔn)原點錯亂跑偏位輸出不平衡維修，伺服電機(jī)運行抖動維修，伺服電機(jī)失磁維修失靈燒壞剎車盤磨損，伺服電機(jī)可以用一段（一會）時間就報警關(guān)機(jī)（斷電）重啟又可以用一段（一會）時間就又報警維修，伺服電機(jī)啟動不了無效維修，伺服電機(jī)端蓋 轉(zhuǎn)子磨損重做修復(fù)維修，

　　4、如果出現(xiàn)4個以上的大火花，則需要用砂紙磨換向器，而且必須把碳刷與電樞拆卸下來．換碳刷磨碳刷

　　六、換向器的修復(fù)？

　　1、換向器表面明顯地不平整（用手能觸覺）或電機(jī)運轉(zhuǎn)時火花如第四種情況。此時需拆卸電樞，用精密機(jī)床加工轉(zhuǎn)換器；

　　2、基本平整，只是有極小的傷痕或火花，如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。研磨的順序是：先按換向器的外圓弧度，加工一個木制的工具，將幾種不同粗細(xì)的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條，取下碳刷（請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號，確保安裝時不致左右換錯）用裹好砂紙的木制工具貼實換向器，用另一只手按電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，輕輕轉(zhuǎn)動軸換向器研磨。伺服電機(jī)維修使用砂紙粗細(xì)的順序先粗后細(xì)當(dāng)一張砂紙瞎得不能用后，再換另較細(xì)的砂紙，直到用完細(xì)的水砂紙（或金相砂紙）。

　　七、伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點如何對齊的修復(fù)？

　　1、增量式編碼器的相位對齊方式

　　帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相位之間的對齊方法如下：

　　（1）用一個直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個平衡位置；

　　（2）用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號；

　　（3）調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置；

　　（4）一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩(wěn)定在高電平上（在此默認(rèn)Z信號的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系；

　　（5）來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時，Z信號都能穩(wěn)定在高電平上，則對齊有效。

　　2、式編碼器的相位對齊方式

　　式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言，差別不大，其實都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機(jī)電角度的相位。目前非常實用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實測的相位，具體方法如下：

　　（1）將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸，以及編碼器外殼與電機(jī)外殼；

　　（2）用一個直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個平衡位置；

　　（3）用伺服驅(qū)動器讀取編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中；

　　（4）對齊過程結(jié)束。

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　　發(fā)那科伺服電機(jī)維修方法：

　　八、伺服電機(jī)維修竄動現(xiàn)象？

　　在進(jìn)給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象，測速信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動等;當(dāng)竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進(jìn)給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致;

　　九、伺服電機(jī)維修爬行現(xiàn)象？

　　大多發(fā)生在起動加速段或低速進(jìn)給時，一般是由于進(jìn)給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，