寧夏鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警維修上錯(cuò)電上海仰光電子

　　鮑米勒伺服電機(jī)控制器維修，鮑米勒伺服電機(jī)通電報(bào)警，過載，過壓，過流，不能啟動(dòng)，啟動(dòng)無(wú)力。運(yùn)行抖動(dòng)，失磁，跑位，輸出不平衡，編碼器報(bào)警，編碼器損壞，位置不準(zhǔn)，通電跳閘，磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)，電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常，高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲（噪音）大，剎車失靈等維修。

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　　鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器過載故障維修：

　　伺服驅(qū)動(dòng)過載

　　1.故障原因①：負(fù)載過大，過載運(yùn)行時(shí)間超出驅(qū)動(dòng)器的過載保護(hù)時(shí)間。

　　解決對(duì)策：選擇功率較大、過載能力較強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)器。

　　2.故障原因②：伺服電機(jī)抱閘不良，未完全打開。

　　解決對(duì)策：檢查電機(jī)的抱閘線路。

　　3.故障原因③：電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器不適配

　　解決對(duì)策：選配更大功率的伺服驅(qū)動(dòng)器。

　　4.故障原因④：驅(qū)動(dòng)器周圍的環(huán)境溫度，超出其規(guī)格書要求值

　　解決對(duì)策：更換與驅(qū)動(dòng)器匹配的電機(jī)。

　　包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器系列維修。BUM60-30/60系列驅(qū)動(dòng)器維修，BUM60-12/24系列驅(qū)動(dòng)器維修，BUM60-60/120系列驅(qū)動(dòng)器維修。BM4462-FI1系列驅(qū)動(dòng)器維修，BUM618-12/18系列驅(qū)動(dòng)器維修，BUM60S-04/08系列驅(qū)動(dòng)器維修，BUM60S-08/12系列驅(qū)動(dòng)器維修，BUM60S-12/24系列驅(qū)動(dòng)器維修，BUS6-VC系列驅(qū)動(dòng)器維修。

　　包米勒伺服電源系列維修，BUS20-80/160系列維修，BUS20-160/320系列維修，BU62-60/30系列電源維修，BUM25-30/60系列維修。

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　　伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。那如何伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)如何測(cè)試呢？以下為伺服驅(qū)動(dòng)器維修的方法。

　　1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出

　　故障原因：電流輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

　　處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。

　　2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向

　　故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

　　處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。

　　故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。

　　處理方法：將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

　　故障原因：偏差電位器位置不正確。

　　處理方法：重新設(shè)定。

　　3、電機(jī)失速

　　故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。

　　處理方法：

　　a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)

　　b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH 和TACH-對(duì)調(diào)接入。

　　c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。

　　d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。

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　　鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警故障

　　參數(shù)設(shè)置

　　4144=設(shè)置周期的值無(wú)效

　　4145=實(shí)際值期間的值無(wú)效

　　4146=循環(huán)偏移設(shè)定點(diǎn)的假值

　　4147=循環(huán)偏移實(shí)際值的假值

　　4148=循環(huán)數(shù)據(jù)BACI超時(shí)

　　4149=服務(wù)數(shù)據(jù)的BACI超時(shí)

　　4150=檢查錯(cuò)誤校驗(yàn)的結(jié)果

　　4151=在等待從屬類型或等待配置筆標(biāo)記的設(shè)置時(shí)加速超時(shí)

　　4152=無(wú)效的數(shù)據(jù)傳輸結(jié)構(gòu)類型

　　4153=內(nèi)部錯(cuò)誤：錯(cuò)誤的BACI狀態(tài)

　　4154=循環(huán)通信中與從站的訪問沖突：

　　4155=錯(cuò)誤循環(huán)通信：參數(shù)值錯(cuò)誤

　　4156=錯(cuò)誤循環(huán)通信：活動(dòng)計(jì)數(shù)器沖突

　　4157=Cmd接口：通道號(hào)錯(cuò)誤（0或> 6）

　　4158=Cmd接口：指示的通道不存在

　　4159=Cmd接口：內(nèi)部錯(cuò)誤

　　4160=Cmd接口：內(nèi)部錯(cuò)誤 - 狀態(tài)錯(cuò)誤

　　4161=Cmd接口：錯(cuò)誤的包裝數(shù)量

　　4162=Cmd接口：錯(cuò)誤的命令編號(hào)

　　4163=Cmd接口：處理包時(shí)的狀態(tài)錯(cuò)誤

　　4164=Cmd接口：命令處理超時(shí)

　　4165=Cmd界面：錯(cuò)誤的包裝長(zhǎng)度

　　4166=Cmd界面：描述符不可用

　　4167=Cmd界面：錯(cuò)誤的包裝類型

　　4168=Cmd界面：校驗(yàn)故障

　　4169=模塊識(shí)別：讀取時(shí)出現(xiàn)PCI錯(cuò)誤

　　4170=塊識(shí)別：寫入時(shí)出現(xiàn)PCI錯(cuò)誤

　　4171=模塊識(shí)別：一般讀取錯(cuò)誤

　　4172=模塊識(shí)別：寫入時(shí)的一般錯(cuò)誤

　　4173=內(nèi)部錯(cuò)誤

　　4174=配置循環(huán)服務(wù)：參數(shù)不是循環(huán)可寫的

　　4175=配置循環(huán)服務(wù)：無(wú)效參數(shù)編號(hào)

　　4176=錯(cuò)誤的選項(xiàng)，模塊錯(cuò)誤代碼

　　4177-8191=保留

　　8192=錯(cuò)誤CANopen超時(shí)（在編程手冊(cè)中查找）

　　各種變頻器維修，鮑米勒Baumuller伺服驅(qū)動(dòng)器維修部常見故障如:上電或者啟動(dòng)報(bào)警，無(wú)輸出、或輸出不穩(wěn)，IGBT模塊炸，整流橋、可控硅燒壞，電源板、驅(qū)動(dòng)板問題導(dǎo)致各種報(bào)警代碼，如F001 F002 F003等

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　　西門子變頻器維修 440系列、430系列、420系列、MMV系列、MDV系列

　　三菱變頻器維修 F700系列、E500系列、A500系列、F500系列、S500系列、V500系列

　　富士變頻器維修 G11系列、P11系列

　　歐姆龍變頻器維修 3G3RV系列、3G3FV系列、3G3JV系列、3G3WV系列、3G3EV系列

　　倫茨變頻器維修 8200系列、8200vector系列、9300vector系列

　　丹佛斯變頻器維修 VLT2800系列、VLT6000系列、VLT7000系列

　　臺(tái)達(dá)變頻器維修 F系列、V系列、B系列、M系列、A系列、S系列、L系列、G系列

　　艾默生變頻器維修 TD900系列、TD2100系列、EV1000系列、EV2000系列、TD3000系列

　　日立變頻器維修 L100系列、SJ100系列、SJ200系列、SJ300系列、L300P系列

　　其它有，伺服驅(qū)動(dòng)器維修，變頻器維修，直流調(diào)速器維修。

　　安川 (YASKAWA)三洋(SANYO)松下(Panasonic)三菱(MITSUBSHI)多摩川(TAMAGAWA)歐姆龍(OMRON)信濃(sinano)發(fā)那科(FANUC)神鋼(SHINKO)WACOGIKEN艾斯迪克(ESTIC)雅瑪哈(YAMAHA)日立(HITACHI)東芝(TOSHIBA)橫河(YOKOGAWA)東洋(TOYO)基恩士(KEYENCE)

　　大洋(TAIYODENKI)日機(jī)電裝(NIKKI DENSO)新寶(SHIMPO)山田(YAMADA)神視(SUNX)

　　富士(FUJI)山武(YAMATAKE)東方(VEXTA)日本電氣(NEC)奧林巴斯(OLYMPUS)東榮(TOEI)

　　日本電裝(DENSO)明電舍(MEIDEN)日本重工(JUKI)住友(SUMITOMO)、三木(Mikipulley)

　　寶茨 (BAUTZ)塞德爾(Seidel)倫茨(Lenze)鮑米勒(BAUMULLER)西門子(SIEMENS)庫(kù)卡(KUKA)

　　倍加福(PEPPERL )特呂茨勒(TRUTZSCHLER)、Hubner(霍普納)馮哈伯(Faulhaber)

　　德盟(Deimo)愛福門(IFM)海德漢(HEIDENHAIN)斯特曼(Stegmann)圖爾克(TURCK)林德(LINDE)

　　力士樂(REXROTH)博世(BOSCH)百格拉(BERGER LAHR）環(huán)球(HELMKE)路斯特(LUST)

　　達(dá)創(chuàng)(DATRON)科比(KEB)斯德博(POSIDYN)STOBERAMKANDRIVEGroschoppESRFIMETSEW

　　ELUA 丹納赫(Danaher Motion)瑞恩(RELIANCE ELECTRIC)保德(BALDOR)太平洋PACIFIC SCIENTIFIC)、羅克韋爾(A-B)力姆泰克(Lim-Tec)派克(parker)霍尼威爾(Honevwell)

　　法道(Fadal)馬貴(Marquip)艾默生(EMERSON) 瑪威諾(MAVILOR)發(fā)格(FAGOR) 諾冠(NORGREN)