成都發那科伺服電機故障維修-通訊口損壞-免費檢測

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　　4、電機缺相的原因

　　電源方面：1）開關接觸不良；2) 變壓器或線路斷線；3）熔斷。

　　電機方面：1）電機接線盒螺絲松動接觸不良；2）內部接線焊接不良；3）電機繞阻斷線。

　　5、造成電機異常振動和聲音的原因

　　機械方面：1）軸承潤滑不良，軸承磨損；2) 緊固螺釘松動；3）電機內有雜物。

　　電磁方面：1）電機過載運行；2）三相電流不平衡；3）缺相；4）定子，轉子繞阻發生短路故障；5）籠形轉子焊接部分開焊造成斷條。

　　6、電機軸承過熱的原因

　　電機本身：1）軸承內外圈配合太緊；2）零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好；3）軸承選用不當；4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內有雜物；5）軸電流。

　　使用方面：1）機組安裝不當，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求；2）皮帶輪拉動過緊；3）軸承維護不好，潤滑脂不足或超過使用期，發干變質。

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　　8、電機產生軸電流

　　電機的軸—軸承座—底座回路中電流稱為軸電流。

　　軸電流的產生原因：

　　1）磁場不對稱；

　　2）供電電流中有偕波；

　　3）制造、安裝不好，由于轉子偏心造成氣隙不勻；

　　4）可拆式定子鐵心兩個半圓有縫隙；

　　5）有扇形疊成式的定子鐵心的拼片數目選擇不合適。

　　危害：使伺服電機軸承表面或滾珠受到侵蝕，形成點狀微孔，使軸承運轉性能惡化，摩擦損耗和 發熱增加，終造成軸承燒毀。

　　預防：1）消除脈動磁通和電源偕波（如在變頻器輸出側加裝交流電抗器）；

　　2）電機設計時，將滑動軸承的軸承座和底座絕緣，滾動軸承的外端和端蓋絕緣。

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　　電動機的頂出機構是通過AC馬達的旋轉以及同步皮帶的作用，驅動滾珠導螺桿使頂出板前進或后退，完成制品的頂出過程。頂板上裝有強制復位的模具頂出中警報非常常見。現就常見的頂出頂針故障001控制裝置的報警說說自己對此故障處理積累的一點心得體會與理解。

　　頂針板上裝有強制復位拉桿的模具生產中出現極易頻繁的報警畫面內容為:001控制裝置的報警 SV0 430 PATH(3) A1

　　說明書上解釋為伺服電機過熱。同時查看伺服診斷畫面，可以看到頂針電機溫度數字呈紅色，報警，顯示超溫。(見圖例2)。引起伺服電機過熱的深層原因為頂出過載。

　　頂出過載短短的4個字卻包涵了二個層面的意思。

　　一是頂進(或頂退)位置不當引起的過載。頂出距離過大，引起馬達過載。需要更改頂進工藝參數，頂出的位置改小，使之頂針前進受力合適，既不報警又能順