煙臺(tái)發(fā)那科伺服電機(jī)無(wú)輸出維修-編碼器修理-部分當(dāng)天好

　　上海仰光電子科技有限公司 維修發(fā)那科伺服電機(jī) 免費(fèi)檢測(cè) 測(cè)試好發(fā)貨

　　發(fā)那科伺服電機(jī)維修方法：

　　八、伺服電機(jī)維修竄動(dòng)現(xiàn)象？

　　在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象，測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等;當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反方向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向問(wèn)隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過(guò)大所致;

　　九、伺服電機(jī)維修爬行現(xiàn)象？

　　大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過(guò)大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢;

　　十、伺服電機(jī)維修振動(dòng)現(xiàn)象？

　　機(jī)床高速運(yùn)行時(shí)，可能產(chǎn)生振動(dòng)，這時(shí)就會(huì)產(chǎn)生過(guò)流報(bào)警。機(jī)床振動(dòng)問(wèn)題一般屬于速度問(wèn)題，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問(wèn)題;

　　十一、伺服電機(jī)維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象？

　　伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會(huì)突然降低，這時(shí)因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速時(shí)，電動(dòng)機(jī)溫升變大，因此，正確使用伺服電機(jī)前一定要對(duì)電機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算;

　　十二、伺服電機(jī)維修位置誤差現(xiàn)象？

　　當(dāng)伺服軸運(yùn)動(dòng)超過(guò)位置允差范圍時(shí)（KNDSD100出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置PA17：400，位置超差檢測(cè)范圍），伺服驅(qū)動(dòng)器就會(huì)出現(xiàn)“4”號(hào)位置超差報(bào)警。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小;伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng);位置檢測(cè)裝置有污染;進(jìn)給傳動(dòng)鏈累計(jì)誤差過(guò)大等;

　　十三、伺服電機(jī)維修不轉(zhuǎn)現(xiàn)象？

　　數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動(dòng)器除了聯(lián)結(jié)脈沖 方向信號(hào)外，還有使能控制信號(hào)，一般為DC 24V繼電器線圈電壓。伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號(hào)輸出;檢查使能信號(hào)是否接通;通過(guò)液晶屏觀測(cè)系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的起動(dòng)條件;對(duì)帶電磁制動(dòng)器的伺服電動(dòng)機(jī)確認(rèn)制動(dòng)已經(jīng)打開(kāi);驅(qū)動(dòng)器有故障;伺服電動(dòng)機(jī)有故障;伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開(kāi)等。

　　伺服電機(jī)因?yàn)殚L(zhǎng)期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當(dāng)，會(huì)經(jīng)常發(fā)生電機(jī)故障，維修又相對(duì)復(fù)雜的。小編收集了伺服電機(jī)發(fā)生的13種常見(jiàn)的故障問(wèn)題的維修方法，供大家學(xué)習(xí)借鑒。

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　　4、電機(jī)缺相的原因

　　電源方面：1）開(kāi)關(guān)接觸不良；2) 變壓器或線路斷線；3）熔斷。

　　電機(jī)方面：1）電機(jī)接線盒螺絲松動(dòng)接觸不良；2）內(nèi)部接線焊接不良；3）電機(jī)繞阻斷線。

　　5、造成電機(jī)異常振動(dòng)和聲音的原因

　　機(jī)械方面：1）軸承潤(rùn)滑不良，軸承磨損；2) 緊固螺釘松動(dòng)；3）電機(jī)內(nèi)有雜物。

　　電磁方面：1）電機(jī)過(guò)載運(yùn)行；2）三相電流不平衡；3）缺相；4）定子，轉(zhuǎn)子繞阻發(fā)生短路故障；5）籠形轉(zhuǎn)子焊接部分開(kāi)焊造成斷條。

　　6、電機(jī)軸承過(guò)熱的原因

　　電機(jī)本身：1）軸承內(nèi)外圈配合太緊；2）零部件形位公差有問(wèn)題，如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好；3）軸承選用不當(dāng)；4）軸承潤(rùn)滑不良或軸承清洗不凈，潤(rùn)滑脂內(nèi)有雜物；5）軸電流。

　　使用方面：1）機(jī)組安裝不當(dāng)，如電機(jī)軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度一合要求；2）皮帶輪拉動(dòng)過(guò)緊；3）軸承維護(hù)不好，潤(rùn)滑脂不足或超過(guò)使用期，發(fā)干變質(zhì)。

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　　窗體頂端

　　而與直流電動(dòng)機(jī)相比,而起主電路部分則與GTR相同,然后我們可以看一下輸入側(cè)電壓是否有問(wèn)題,看是否會(huì)有過(guò)流顯示,收到傳真后我們會(huì)及時(shí)將修復(fù)機(jī)返回給您,這種情況合閘通常理解應(yīng)該為過(guò)流跳閘而實(shí)際為過(guò)壓跳閘 用以測(cè)量變頻器內(nèi)相關(guān)部分和部件在運(yùn)行過(guò)程中的實(shí)際溫度,如果嚴(yán)重的話,大功率管（GTR）迅速發(fā)展了起來(lái),我們首先要排除由于參數(shù)問(wèn)題而導(dǎo)致的故障,本人認(rèn)為,請(qǐng)將故障現(xiàn)象以及與故障發(fā)生時(shí)相關(guān)的情況,故也稱為再生制動(dòng)狀態(tài),以及企業(yè)技術(shù)管理人員使用的速查參考讀物。

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　　技術(shù)精湛，檢測(cè)設(shè)備齊全，進(jìn)口配件，維修團(tuán)隊(duì)強(qiáng)大，真正做到，維修價(jià)格低，維修速度快，維修質(zhì)量高。

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　　發(fā)那科伺服編碼器維修完成后，重新安裝上安裝座7, 并固定編碼器聯(lián)接螺釘10，使編碼器和電動(dòng)機(jī)軸嚙合。為了保證編碼器的安裝位置的正確，在編碼器安裝完成后，應(yīng)對(duì)轉(zhuǎn)子的位置進(jìn)行調(diào)整，方法如下：

　　1、將電動(dòng)機(jī)電樞線的V、W相(電樞插頭的B、C腳)相連。

　　2、將U相(電樞插頭的A腳)和直流調(diào)壓器的“ ”端相聯(lián)，V、W和直流調(diào)壓器的“－”端相聯(lián)編碼器加X(jué) 5V電源(編碼器插頭的J、N腳間)。

　　3、通過(guò)調(diào)壓器對(duì)電動(dòng)機(jī)電樞加入勵(lì)磁電流。這時(shí)，因?yàn)镮u=IV IW。，且Iv=Iw，事實(shí)上相當(dāng)于使電動(dòng)機(jī)工作在90°位置，因此伺服電動(dòng)機(jī)(永磁式)將自動(dòng)轉(zhuǎn)到U相的位置進(jìn)行定位。

　　注意：加入的