安川機(jī)器人電源維修JZNC-YPS21-E無輸出故障修理

　　安川機(jī)器人電源維修 JZNC-YPS21-E 無輸出故障修理 免費(fèi)檢測(cè) 測(cè)試好發(fā)貨 上海仰光電子科技有限公司

　　安川機(jī)器人維修保養(yǎng)的相關(guān)調(diào)試方法介紹：

　　一、本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查

　　1、本體清潔

　　根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。

　　2、本體和6軸工具端固定檢查

　　檢查本體及工具是否固定良好。

　　3、各軸限位擋塊檢查

　　4、電纜狀態(tài)檢查

　　檢查機(jī)器人信號(hào)電纜，動(dòng)力電纜，用戶電纜，本體電纜的使用狀況與磨損情況。

　　5、密封狀態(tài)檢查檢

　　查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。

　　二、功能測(cè)量

　　1、達(dá)溫度檢查

　　通過專也的紅外線溫度槍確認(rèn)馬達(dá)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的溫度是否正常，并通過數(shù)值來比較各軸馬達(dá)與標(biāo)準(zhǔn)值是否一致。

　　2、噪音檢查

　　通過噪音檢測(cè)儀來檢查馬達(dá)或減速箱在手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下是否有異常，從而作為檢查部件狀態(tài)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。

　　3、重復(fù)精度檢查

　　通過使用百分表來確認(rèn)機(jī)器人的重復(fù)精度是否正常。

　　4、機(jī)械零位測(cè)量

　　檢測(cè)機(jī)器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否一致。

　　5、電機(jī)抱閘狀態(tài)檢查

　　檢測(cè)打開電機(jī)抱閘電壓值，測(cè)試各軸電機(jī)抱閘功能。

　　01、機(jī)器人開關(guān)經(jīng)常跳或者不能合閘？

　　原因：

　　1.開關(guān)老化；

　　2.開關(guān)選型不對(duì)；

　　3.水泵卡死或電機(jī)內(nèi)部短路；

　　4.線路老化，短路，用線過小或者缺相。

　　解決辦法：

　　將控制系統(tǒng)的電源關(guān)掉，然后用繞表量電機(jī)，電路的三相是否有短路或接地現(xiàn)象（測(cè)量時(shí)注意：要把變頻輸出端拆下來，以免測(cè)試時(shí)把變頻輸出的模塊燒壞），用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)看看是否有卡死，必要時(shí)更換開關(guān)。

　　02、機(jī)器人接觸器噪音大？

　　原因：

　　很可能由于接觸器的銜接觸面不平造成，表面有沙或生銹。后果會(huì)造成缺相，后導(dǎo)致接觸器，開關(guān)變頻等元器件的燒壞。

　　解決辦法：

　　將控制該接觸器的負(fù)載開關(guān)打下，手動(dòng)快速開關(guān)接觸器經(jīng)過反復(fù)多次后如果響聲還沒有解除，需將其拆下將銜鐵磨平，或者更換新的接觸器。