UMAC?(Universal?Motion?and?Automation?Controller)?是一種由一套3U結構的歐洲標準卡組成的模塊化Turbo?PMAC2?系統級控制器。配置任何UMAC系統，首先選擇PMAC?CPU主板，一種是適用于獨立運行的通用CPU板，一種是帶有光線接口適用于高速MACRO光學環路的MACRO?CPU。然后從豐富的各種可用附件中選擇必要的附件板，有可以直接PWM輸出或典型的 /-?10V?以及脈沖加方向信號輸出的軸板，I/O板，現場總線接口板，通信接口（USB2.0，以太網等）和其它任何接口板。例如，附件板允許連接到幾乎任何種類的反饋傳感器或與主計算機或外部設備之間執行幾乎任何類型的通信方式。此外，?在這個緊湊的工業封裝箱體里，一臺PC/104計算機可以安裝在UMAC系統里面，形成一個令人難以置信的功能強大的系統。
　　　UMAC是Delta?Tau?的系統級控制器，不但可以根據您的應用配置成定制化的UMAC系統，而且可以是一款擁有內置I/O和電源模塊以及完整箱體的 控制器。同時這款控制器擁有高速USB、Ethernet?或?MACRO?等完備的通訊方式與主計算機進行通訊。
　　　3U?結構的UMAC?控制器配線和安裝十分簡便，您可以根據您的應用配置成一個具有高度靈活性的，功能強大的機器控制系統。



硬件特性

??800?MHz?或1.0?GHz?CPU?主頻
?? 32/64位架構
??32KB數據緩存/256KB二級緩存
??硬件支持64位單/雙精度浮點數
▼高速計算能力 gt;5倍的Turbo?PMAC浮點數計算）
??超大的尋址范圍（10萬倍于Turbo?PMAC）
??支持大容量內存
▼1GB或2GB?DDR內存?，支持ECC技術
??64MB高速NOR?Flash供內核或啟動時使用
??512MB或1/4/8GB內置NAND?Flash供用戶程序使用
??支持32GB?SD（SDHC）卡擴展
??提供USB2.0接口（可使用外置硬盤，鍵鼠等）
??雙千兆以太網接口
??直連或DMA傳輸方式
??可選PCIe?4x接口
??可選視頻接口?
▼HDMI輸出，附帶2個USB端口（需選擇4/8GB?NAND?Flash?選項）
??占用一個UMAC插槽

軟件特性:

運動軌跡規劃

UMAC控制器?支持S曲線加減速的直線插補；

UMAC控制器?支持S曲線加減速的圓弧插補；

UMAC控制器?點到點快速運動；

UMAC控制器?三次樣條插補模式spline；

UMAC控制器?三次隱式樣條插補Hermite-spline?(PVT)；

UMAC控制器?自動硬件捕捉/觸發功能；

UMAC控制器?交互式手動運動；?

UMAC控制器?可選擇的運動提前預算lookahead。

UMAC?附件清單

軸接口板

UMAC控制器?ACC-24E2-?數字PWM?控制量接口板

UMAC控制器?ACC-24E2A-?模擬10V控制量接口板

UMAC控制器?ACC-24E2S-?脈沖加方向控制量接口板

反饋接口板

UMAC控制器?ACC-51E-?4096x? 模擬量編碼器細分接口板

UMAC控制器?ACC-53E-?同步串行編碼器(SSI)?接口板

UMAC控制器?ACC-57E-?Yaskawa或Mitsubishi編碼器接口板

UMAC控制器?ACC-58E-?16位旋轉變壓器轉換接口板

UMAC控制器?ACC-59E-?12位8模擬量輸入/8模擬量輸出接口板

UMAC控制器?ACC-69E-?支持SLM技術放大器接口板

UMAC控制器?ACC-70E-?Tamagawa??編碼器接口板

數字量I/O接口板

UMAC控制器?ACC-11E-?3U結構，隔離24輸入/24輸出接口板

UMAC控制器?ACC-14E-?OPTO標準，48點輸入/輸出接口板

UMAC控制器?ACC-28E-?高速16位模擬到數字轉換板

UMAC控制器?ACC-65ETH-?Modbus/TCP-IP?UR?Protected/OPTO?(Sourcing?24in/24out)

UMAC控制器?ACC-36E-?16?通道12?位模擬到數字轉換板

UMAC控制器?ACC-65E-?3U結構，自鎖24輸入/24輸出接口板，12-24Vdc

UMAC控制器?ACC-66E-?3U結構，自鎖48輸入接口板，12-24Vdc

UMAC控制器?ACC-67E-?3U結構，自鎖48輸出接口板，12-24Vdc

通訊接口板

UMAC控制器?ACC-72E-?UMAC現場總線

箱體/背板/電源整合

UMAC控制器?ACC-R1-?6槽背板整合箱體

UMAC控制器?ACC-R2-?8槽背板整合箱體

UMAC控制器?ACC-R3-?12槽背板整合箱體

UMAC控制器?UMAC?Filler?Plates-?Front,?Top?and?Bottom?Filler?Plates?for?the?3U?UMAC?Rack

箱體框架附件

UMAC控制器?ACC-P1-?10?1/2?槽尺寸框架?

UMAC控制器?ACC-P2-?15槽尺寸框架

UMAC控制器?ACC-P3-?21槽尺寸框架

背板選項

UMAC控制器?ACC-U10-?10槽背板

UMAC控制器?ACC-U14-?14槽背板

UMAC控制器?ACC-U16-?16槽背板

UMAC控制器?ACC-U18-?18槽背板

UMAC控制器?ACC-U4-?14槽背板

UMAC控制器?ACC-U8-?8槽背板

UMAC控制器?ACC-U12-?12槽背板

UMAC控制器?ACC-U6-?6槽背板

電源

UMAC控制器?ACC-E1A-?交流輸入，直流輸出高功率電源

Macro附件

UMAC控制器?ACC-5E-?Macro?和?I/O?擴展端子接口板

PC/104附件

UMAC控制器?ACC-PC104-?PC-104?尺寸計算機

電纜附件

UMAC控制器?ACC-3D-?3-meter?(10?ft)?RS-232?or?RS-422?flat?cable,?DB-25?to?IDC-26

UMAC控制器?ACC-3L-?3-Meter?(10?ft)?serial?cable?RS-232?flat?cable,?DB-9?female?to?IDC-10?female

Demo/Test附件?

UMAC控制器?ACC-56E-?擴展版，附加保險裝置

UMAC控制器?ACC-61E-?UMAC?21槽框架的?Demo?單元

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