金屬零件（鑄件、鍛件、焊件）在冷熱加工過程中會產生殘余應力。結果表明，在屈服極限附近的殘余應力對殘余應力高的構件是有害的；例如，構件的實際強度和疲勞極限降低，導致應力腐蝕和脆性斷裂。由于殘余應力的松弛，零件會發生變形，嚴重影響零件的尺寸精度。因此，必須降低和消除工件的殘余應力，特別是在航空航天、船舶、鐵路和工業生產中，殘余應力引起的疲勞損傷不容忽視。

　　目前，殘余應力處理方法有自然時效和人工時效（包括熱處理時效、沖擊時效、振動時效等）。

　　1.適合自然時效：熱應力（鑄鍛件殘余應力）冷應力（機加工殘余應力）焊接應力（焊接產生的應力）自然時效是老的時效方法。它是將構件放置在室外，依靠大自然的力量，經過數月到數年的風、日、雨和季節性溫度變化，造成構件反復的溫度應力。在溫度應力引起的過載作用下，殘余應力松弛，尺寸精度穩定。

　　天然處方

　　自然時效降低的殘余應力較小，但工件尺寸穩定性較好。其原因是石墨附近發生應力集中等線缺陷，經過長時間的塑性變形，產生松弛應力，基體得到強化。因此，提高了零件的松弛剛度，提高了這部分材料的變形抗力，自然時效降低了少量殘余應力，但提高了構件的松弛剛度。該方法簡單易用，但生產周期長，場地大，不易管理，零部件缺陷不能及時發現，已逐步消除。

　　2.適宜的熱處理時效：熱應力（鑄鍛件殘余應力）冷應力（機加工殘余應力）焊接應力（焊接產生的應力）熱時效是消除殘余應力的傳統方法。將部件從室溫緩慢加熱至5500℃ 4.8小時，然后嚴格控制冷卻速度至150以下℃, 然后離開熔爐。

　　熱老化

　　熱老化工藝要求嚴格，如爐內溫差不大于0± 加熱速率不大于50℃ 25℃. C/h，冷卻速度不大于20.C/h。爐內高溫不得超過57℃℃, 保溫時間不易過長。如果溫度高于57℃ 而且保溫時間過長，會引起石墨化，降低構件的強度。如果加熱速度過快，薄壁的加熱速度比厚壁快得多。構件各部位溫差急劇增大，產生附加溫度應力。如果附加應力和殘余應力超過強度極限，構件就會開裂。

　　如果溫度冷卻不當，時效效果會大大降低，甚至會產生與原殘余應力相同的溫度應力（二次應力和應力疊加），殘余應力會留在構件中，從而破壞熱時效效果。

　　3.沖擊時效（錘擊）-適用：焊接應力（焊接過程中產生的應力）

　　錘擊技術長期以來被引入焊接領域，主要用于消除焊接變形。錘擊方法分為手動錘擊和電動錘擊。通過觀察分析，認為適當的錘擊可以消除和減少焊接裂紋，進而消除焊接殘余應力。因此，在焊接過程中采用錘擊處理，防止焊接裂紋的發生。一般來說，消除焊接殘余應力的錘擊處理就是通過錘擊使被處理金屬在體內產生一定的塑性伸長，釋放焊接過程中產生的殘余拉伸彈性應變，從而釋放焊接殘余應力。但是，由于非標準（振幅、頻率、機械性能）