工件內殘余應力的存在是指金屬工件在制造過程中，金屬工件受到來自各種工藝加工因素帶來的應力影響。金屬工件在加工結束后，若金屬工件所受的應力不能隨之完全消失，仍有部分殘留在工件內，這種殘留是對工件有害的，工件內殘留的力被稱為殘余應力。金屬材料在機械加工和熱加工（熱加工包括焊接件，鑄件，鍛造件）的過程中會產生不同的殘余內應力，殘余應力的存在對金屬材料的堅韌性，力學性有著重大的影響，金屬焊接件，鑄件，機加工件在熱處理過程中尤為明顯。