KBR系列直角行星減速機性能：
1,行星齒輪的傳動介面采用不含保持器之滿針滾針軸承,增加接觸面積以提高結構

剛性及輸出扭矩；
2,采用3D/PORE的設計分析技術，分別對螺旋齒面作齒形及導程修整，以降低齒輪

對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命；
3,齒輪材料選用高級的鉻鉬釩合金鋼，經調質熱處理至基材硬度30HRC，再利用本

廠先進的離子氮化設備將齒輪表面的硬度氮化至840HV，以獲得最佳的耐磨耗和耐

沖擊韌性；
4,行星臂架與輸出軸采用一體式的結構設計，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設

計確保最大的扭轉剛性和輸出負載能力；
5,輸出端的油封接觸介面采用先進的氮化鈦（TiN）鍍膜，表面硬度達 2000HV 以

上，且接觸面的表面粗糙度達Ra 0.2um 以下，可確保最低摩擦系數和最低的啟動

扭矩；
6,使用NYOGEL792D合成潤滑油脂，并采用IP65防護等級的密封設計，潤滑油不泄

露，免維護；
7,輸入端與馬達的連接采用筒夾式的鎖緊機構并經動平衡分析，以確保在高輸入

轉速下結合介面的同心度和零背隙的動力傳遞；
8,整支齒輪棒材制作出的太陽齒輪，剛性強，同心度準確；
9,獨特的馬達連接板和軸襯的模組化設計，適用于任何伺服馬達；
10,齒輪箱表面利用無電解鎳處理，馬達連接板采用黑色陽極處理，提高環境的耐

受性和抗腐蝕能力；
11,齒輪箱和內環齒輪采用一體式的設計，結構緊湊、精密度高、輸出扭矩大。

KBR系列直角行星減速機特點：

1,高剛性，齒輪采用合金鋼氮化硬齒面，具有優越的抗磨損性和耐沖擊性；
2,傳遞扭矩大，齒輪嚙合采用多齒嚙合；
3,傳動效率高（>=90%），傳動功率大，徑向承載能力高，實現單級系列傳動；
4,速比范圍：速比3～10000，使應用設計達到最佳的轉矩與轉速匹配；
5,回差間隙小，傳遞精度高；
6,密封設計良好，全部使用潤滑脂潤滑，不泄漏，免保養；
7,安裝簡便，直角輸出，標準法蘭定位，適用于任何廠商和形式的電機；
8,結構緊湊，體積小，在現有同型號減速器中為最小；
9,噪音低，< 68分貝；壽命長，>20000小時；

10,性價比高，同等精度，市場價格最低