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HD機(jī)器人減速機(jī)， HarmonicDrive諧波減速機(jī)

產(chǎn)品價格：	0/人民幣
最后更新：	2013-07-01 09:54:23
產(chǎn)品產(chǎn)地：	日本
發(fā)貨地：	上海 (發(fā)貨期：當(dāng)天內(nèi)發(fā)貨)
供應(yīng)數(shù)量：	不限
有效期：	長期有效
最少起訂：	1
瀏覽次數(shù)：	347

公司基本資料信息

上海臻辛機(jī)械設(shè)備有限公司
黃廣洛先生總工
會員[試用會員產(chǎn)品]
郵件hgl860830@163.com
手機(jī)13817112869
電話
傳真
地址上海閘北區(qū)共和新路966號共和大廈1904室

產(chǎn)品詳細(xì)說明


\|　產(chǎn)品特點(diǎn)　\|　型號　\|　額定表　\|　產(chǎn)品圖紙　\|

中空軸、扁平結(jié)構(gòu)　新AC伺服傳動裝置誕生了！！
Harmonic Drive Systems公司生產(chǎn)的傳動裝置實(shí)現(xiàn)了中空、扁平、高轉(zhuǎn)矩和多種類。

中空結(jié)構(gòu)（最大中空直徑φ65mm）
扁平結(jié)構(gòu)（最大外徑φ284mm、全長222mm）
*全部指SHA65的情況
實(shí)現(xiàn)了直接驅(qū)動電動機(jī)5倍以上的轉(zhuǎn)矩體積比
*根據(jù)本公司資料
轉(zhuǎn)矩120Nm～3400Nm，實(shí)現(xiàn)了系列化
可選擇符合需求的輸出軸承、減速機(jī)、電動機(jī)線圈規(guī)格等
標(biāo)準(zhǔn)安裝17bit磁式絕對位置編碼器（依據(jù)Nikon格式）
使用專用驅(qū)動器，可通過MECHATROLINK-II、CC-Link、其它開放網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行控制
可銷售電動機(jī)單機(jī)

	有多種型號可供選擇


	最大轉(zhuǎn)矩圖


	AC伺服傳動裝置

	機(jī)型 : AC 伺服傳動裝置 SHA系列
	型號 : 25、32、40、58、65
	版本符號
	減速比（使用1/R的R來表述）
	• 51 : 1/51
	• 81 : 1/81
	• 101 : 1/101
	• 121 : 1/121
	• 161 : 1/161
	減速機(jī)種類
	• SG : SHG系列
	電動機(jī)版本符號
	• A : 型號58、65
	• B : 型號25、32、40
	電動機(jī)尺寸
	• 09 : 型號25
	• 12 : 型號32
	• 15 : 型號40
	• 21 : 型號58、65
	制動
	• A : 無制動
	• B : 帶制動
	電動機(jī)電源電壓
	• 200 : 200V
	編碼器格式
	• 10 : 依據(jù)A格式、傳輸速度 : 2.5Mbps、1 對1連接
	編碼器種類、分辨率
	• S17ｂ : 17bit 絕對位置編碼器 131072 脈沖/旋轉(zhuǎn)
	編碼器相位角 : 電動機(jī)U 相感應(yīng)電壓和絕對位置原點(diǎn)的相位差
	• A : 0 度
	連接器規(guī)格
	• C : 帶標(biāo)準(zhǔn)連接器
	• N : 無連接器
	選購配件符號
	• L : 接近原點(diǎn)＆終端限位傳感器
	• Y : 電纜線側(cè)面引出
	特殊規(guī)格
	• 空白 : 標(biāo)準(zhǔn)品
	• SP : 特殊規(guī)格品


AC伺服驅(qū)動器

機(jī)型 : AC伺服驅(qū)動器HA系列

系列 : 800系列

800A	I/O指令類型
800B	支持MECHATROLINK-II的類型
800C	支持CC-Link的類型

額定輸出電流 :

1	1.5A
3	3A
6	6A
24	24A

支持編碼器 :

A	13bit絕對位置編碼器
B	14根線相對位置編碼器
C	4根線相對位置編碼器
D	17bit絕對位置編碼器

特殊規(guī)格 :

空白	標(biāo)準(zhǔn)品
SP	特殊品

中繼電纜線

包括連接傳動裝置和驅(qū)動器的電纜線，以及連接驅(qū)動器和電腦的通訊電纜線。

適用電纜線	SHA型號	中繼電纜線型號
電動機(jī)用	25,32,40	EWA-MB**-A06-TN3
電動機(jī)用	40,58,65	型號40 : EWD-MB-A06- TMC(使用24A時) 型號58,65 : EWD-MB-D09-TMC
編碼器用	25,32,40	EWD-S**-A08-3M14
編碼器用	40,58,65	型號40 : EWD- S-A08-3M14(使用24A時) 型號58,65 : EWD-S-D10-3M14
專用通訊電纜線	-	EWA-RS03 (1.6m)

*(型號中的**表示電纜線的長度為“03=3m”、“05=5m”、“10=10m”)

連接用連接器

用于HA-800驅(qū)動的CN1、CN2、電動機(jī)線連接、供電電源連接的連接器要求如下。

• 通用I/O指令類型(HA-800A)
　CNK-HA80A-S1 : CN1用/CN2用/電動機(jī)線連接用/供電電源連接用…4種
　CNK-HA80A-S2 : CN2用/供電電源連接用…2種

• 支持MECHATROLINK-II(HA-800B)
　CNK-HA80B-S1 : CN1用/CN2用/電動機(jī)線連接用/供電電源連接用…4種
　CNK-HA80B-S2 : CN2用/供電電源連接用…2種

• 支持CC-Link(HA-800C)

CNK-HA80C-S1 :	CN1用/CN2用/電動機(jī)線連接用/供電電源連接用/ CC-Link連接器(2個)/ CC-Link分支連接器…6種
CNK-HA80C-S2 :	CN2用/供電電源連接用/CC-Link連接器(2個)/ CC-Link分支連接器…4種

專用通訊軟件（免費(fèi)） : PSF-800

用于設(shè)定、更改HA-800驅(qū)動器參數(shù)的專用通訊軟件。
可從本公司主頁[http://www.hds.co.jp/]下載。

項(xiàng)目/型號		25					32					40
項(xiàng)目/型號		51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161
最大轉(zhuǎn)矩	Nm	127	178	204	217	229	281	395	433	459	484	523	675	728	802	841
最高轉(zhuǎn)速	r/min	109.8	69.1	55.4	46.3	34.8	94.1	59.3	47.5	39.7	29.8	78.4	49.4	39.6	33.1	24.8
轉(zhuǎn)矩常數(shù)	Nm/Arms	19	31	39	46	62	21	33	42	50	66	25	41	51	61	81
最大電流	Arms	8.6	7.5	7	6.3	5.2	17.3	15.2	13.5	12.2	9.9	26.7	21.8	19.4	17.9	14.6
編碼器主規(guī)格		方式 : 磁式絕對位置編碼器
		電動機(jī)旋轉(zhuǎn)1次分辨率 : 2¹⁷（131072）
		電動機(jī)多次旋轉(zhuǎn)檢測 : 2¹⁶（65536）電池備份
		輸出 : 依據(jù)Nikon A格式（串行傳輸）
轉(zhuǎn)動剛性		392×10³Nm/rad					1000×10³Nm/rad					1790×10³Nm/rad
轉(zhuǎn)動剛性		（11.6kgfm/arc min）					（29.6kgfm/arc min）					（53.2kgfm/arc min）
容許靜力矩		258Nm					580Nm					849Nm
容許靜力矩		（26.3kgfm）					（59.1kgfm）					（88.6kgfm）
質(zhì)量 *2	kg	3.1					6.2					10.7

項(xiàng)目/型號		58				65
項(xiàng)目/型號		81	101	121	161	81	101	121	161
最大轉(zhuǎn)矩	Nm	1924	2067	2236	2392	2400	2990	3263	3419
最高轉(zhuǎn)速	r/min	37	29.7	24.8	18.6	34.6	27.7	23.1	17.4
轉(zhuǎn)矩常數(shù)	Nm/Arms	54	68	81	108	54	68	81	108
最大電流	Arms	45	39	36	30	55	55	51	41
編碼器主規(guī)格		方式 : 磁式絕對位置編碼器
		電動機(jī)旋轉(zhuǎn)1次分辨率 : 2¹⁷（131072）
		電動機(jī)多次旋轉(zhuǎn)檢測 : 2¹⁶（65536）電池備份
		輸出 : 依據(jù)Nikon A格式（串行傳輸）
轉(zhuǎn)動剛性		5310×10³Nm/rad				7410×10³Nm/rad
轉(zhuǎn)動剛性		（158kgfm/arc min）				（220kgfm/arc min）
容許靜力矩		2,180Nm				2,470Nm
容許靜力矩		（222kgfm）				（280kgfm）
質(zhì)量 *2	kg	32				40

*1 : 上表中的數(shù)值表示輸出軸的代表值。
*2 : 不帶制動的機(jī)型的數(shù)值。

• 型號25

(單位 : mm)

*點(diǎn)擊圖像會放大。

• 型號32

(單位 : mm)

*點(diǎn)擊圖像會放大。

• 型號40

(單位 : mm)

*點(diǎn)擊圖像會放大。

• 型號58

(單位 : mm)

*點(diǎn)擊圖像會放大。

• 型號65

(單位 : mm)

*點(diǎn)擊圖像會放大。

尺寸及形狀的詳細(xì)情況，請使用本公司發(fā)行的交貨規(guī)格圖進(jìn)行確認(rèn)。

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