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| | 產品特點 | 型號 | 額定表 | 產品圖紙 | |  |
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| 采用扁平形狀、中空孔構造，FHA-C實現了機械、裝置小型化、構造簡單化。 |
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[用途]
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機型 : FHA-C系列 |
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型號 : 17 |
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版本符號 : C表示最新版本 |
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諧波驅動減速比 : 50、100、160 |
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編碼器種類和分辨率 |
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• E250 : 相對位置編碼器 2500p/r |
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• S248 : 絕對位置編碼器 2048p/r |
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選購配件符號（詳細情況，請咨詢我公司營業所） |
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特殊規格（標準品不標SP） |
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| 項目/型號 | FHA-17C | |||
| 減速比 | 50 | 100 | 160 | |
| 瞬時最大轉矩 | N•m | 39 | 57 | 64 |
| 最高轉速 | r/min | 96 | 48 | 27 |
| 轉矩常數 | N•m/A | 21 | 42 | 67 |
| 轉動慣量(GD2/4) | kg•m2 | 0.17 (0.2) |
0.67 (0.7) |
1.7 (1.9) |
| 容許徑向負載 | kN | 2.9 | ||
| 容許軸向負載 | kN | 9.8 | ||
| 容許靜力矩 | N•m | 188 | ||
| 轉動剛性 | N•m/rad | 220X103 | ||
| 單方向定位精度 | 秒 | 60 | 40 | 40 |
| 檢測器分辨率 *1 | p/rev | 500,000 (409,600) |
1,000,000 (819,200) |
1,600,000 (1,310,720) |
| 質量 | kg | 2.5 (2.9) |
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| 組合驅動器 | - | HA-655-2-200或HA-675-2-200 (HA-655-2A-200或HA-675-2A-200) |
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| *1:檢測器分辨率是（電動機軸編碼器4倍頻時分辨率）×（減速比）的數值。 *2 : ( )中為絕對位置編碼器規格的數值。 |
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| 尺寸表(單位 : mm) |
| 型號 | A | øB | øC | D | øE | øF h7 | øG h7 | øH H7 | øJ | K | øL |
| FHA-17C | 6-ø5.5 | 118 | 60 | 6-M5 深8 |
128 | 105 | 70 | 25 | 18 | 3.5 | 106 (115) |
| 型號 | øM h7 | N | P | Q | R | S | T | U | W | Y | Z |
| FHA-17C | 108 | 6.6 | 4 | 5.5 | 15.5 | 12 | 45 (74) *60.5 (*89.5) |
78 (107) *93.5 (*122.5) |
8.5 (15) |
12 | 68以下 (73以下) |
| *1 : 帶*的數值為帶制動規格時的數值。 *2 : ( )中為絕對位置編碼器規格的數值。 |
| ＞ 技術資料列表 尺寸及形狀的詳細情況，請使用本公司發行的交貨規格圖進行確認。 |
