panasonic松下伺服電機(jī)MDMF152L1H8連接器型
基礎(chǔ)參數(shù)與性能
功率與電壓
額定輸出功率:1500W
電壓規(guī)格:200V(單相/三相兼容),適應(yīng)不同電源環(huán)境。
電源設(shè)備容量:2.9kVA,確保穩(wěn)定供電。
轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速
額定轉(zhuǎn)矩:7.16N·m,瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩達(dá)21.5N·m(3倍額定值),可承受沖擊負(fù)載。
額定轉(zhuǎn)速:2000r/min。
慣量設(shè)計(jì)
轉(zhuǎn)子慣量:10.4×10?? kg·m2,中慣量設(shè)計(jì)平衡加速性能與運(yùn)行平穩(wěn)性,推薦負(fù)載慣量比為10倍以下。
連接器與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
連接器類型
電機(jī)連接器:JL10型,支持鎖緊式設(shè)計(jì),確保接線穩(wěn)固。
編碼器連接器:大型JL10型,適配高精度編碼器信號(hào)傳輸。
引出部構(gòu)造:連接器型設(shè)計(jì),便于快速接線與維護(hù),減少人工接線錯(cuò)誤。
防護(hù)等級(jí)
IP67防護(hù)等級(jí),防塵防水,油封帶保護(hù)唇,適應(yīng)潮濕、粉塵環(huán)境(如冶金設(shè)備、大型傳動(dòng)系統(tǒng))。

法蘭尺寸與安裝
法蘭尺寸:130mm,安裝兼容性強(qiáng),支持標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口。
結(jié)構(gòu)緊湊:重量7.2kg,便于集成到自動(dòng)化設(shè)備中。
編碼器與控制精度
編碼器類型
23位絕對(duì)值編碼器,分辨率8,388,608脈沖/轉(zhuǎn),支持多圈絕對(duì)位置反饋。
實(shí)現(xiàn)±0.001mm級(jí)定位精度,無(wú)需原點(diǎn)回歸,適用于高精度場(chǎng)景(如工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)、數(shù)控機(jī)床主軸)。
閉環(huán)反饋系統(tǒng)
通過(guò)編碼器實(shí)時(shí)反饋位置信息,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值調(diào)整轉(zhuǎn)子角度和速度,消除失步問(wèn)題。
動(dòng)態(tài)響應(yīng)與穩(wěn)定性
速度響應(yīng)頻率
3.2kHz,動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快,加速性能優(yōu)異(從靜止加速至額定轉(zhuǎn)速僅需幾毫秒),適應(yīng)高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
振動(dòng)抑制
內(nèi)置自適應(yīng)濾波器和雙通道振動(dòng)抑制功能,減少機(jī)械共振,運(yùn)行噪音低于65dB,提升設(shè)備穩(wěn)定性。
制動(dòng)性能
靜摩擦轉(zhuǎn)矩≥13.7N·m,吸引時(shí)間≤100ms,釋放時(shí)間≤50ms,確保斷電時(shí)負(fù)載安全停止。
panasonic松下伺服電機(jī)MDMF152L1H8連接器型
