隨著工業(yè)機器人的應(yīng)用愈發(fā)成熟，在生產(chǎn)現(xiàn)場利用工業(yè)機器人進行物料搬運的場景也越來越多，但是依然存在多種潛在危險點，以下是主要的危險點:碰撞與擠壓
機器人在抓取、搬運物料時，可能與操作人員或其他設(shè)備發(fā)生碰撞，造成嚴(yán)重的機械傷害。此外，機器人關(guān)節(jié)、臂部或末端執(zhí)行器的運動可能形成擠壓點。
機械故障
機器人自身的機械部件(如齒輪、軸承、關(guān)節(jié)等)可能出現(xiàn)故障，導(dǎo)致意外運動。
電磁干擾
電磁干擾可能導(dǎo)致機器人控制系統(tǒng)誤動作或失效，引發(fā)意外運動。
編程錯誤或控制系統(tǒng)故障可能導(dǎo)致機器人誤操作或異常運動。
干擾與失效
電磁干擾、靜電放電或振動沖擊可能導(dǎo)致控制系統(tǒng)失效。
操作失誤
未經(jīng)培訓(xùn)或違規(guī)操作的人員可能誤入危險區(qū)域，或錯誤操作機器人。
為降低這些風(fēng)險，一般采取以下措施:
定期維護和檢查設(shè)備。
加強人員培訓(xùn)，確保操作人員熟悉安全規(guī)程。
在機器人工作區(qū)域設(shè)置安全圍欄和緊急停止裝置。
優(yōu)化機器人控制系統(tǒng)，提高其抗干擾能力。
但是很多的搬運現(xiàn)場不適合安裝安全圍欄，或者發(fā)生意外時不能及時操作急停按鈕。
解決對策:
使用IDEC研發(fā)的無線急停輔助系統(tǒng)，可以解決工業(yè)機器人意外動作的風(fēng)險。
此解決方案已經(jīng)在我們的客戶端應(yīng)用，為現(xiàn)場人員帶來更加安心的工作環(huán)境。
1、出現(xiàn)危險情況時可以用無線發(fā)器在遠程停止機器人，不需要尋找固定位置的急停和接觸機器人。
2、維護時可以按下發(fā)射器的按鈕防止急停被意外復(fù)位。
3、接收器信號強度可調(diào)節(jié)，即使接收器安裝在控制柜內(nèi)也能接收到發(fā)射器的信號。
此解決方案已經(jīng)在我們的客戶端應(yīng)用，為現(xiàn)場人員帶來更加安心的工作環(huán)境。
