理論研究階段:20世紀70年代到80年代初。由于當時國家經(jīng)濟條件等因素的制約,我國主要從事工業(yè)機器人基礎(chǔ)理論的研究,在機器人造助學(xué)、機構(gòu)學(xué)等方面取得了一定的進展,為后續(xù)工業(yè)機器人的研究奠定了基礎(chǔ)。
樣機研發(fā)階段:20世紀80年代中后期。隨著工業(yè)發(fā)達國家開始大量應(yīng)用和普及工業(yè)機器人,我國的工業(yè)機器人研究得到政府的重視和支持,國家組織了對工業(yè)機器人需求行業(yè)的調(diào)研,投入大量的資金開展工業(yè)機器人的研究,進入了樣機開發(fā)階段。
示范應(yīng)用階段:20世紀90年代。我國在這一階段研制出平面關(guān)節(jié)型統(tǒng)配機器人、直角坐標機器人、弧焊機器人、點焊機器人等7種工業(yè)機器人系列產(chǎn)品,102種特種機器人,實施了100余項機器人應(yīng)用工程。為了促進國產(chǎn)機器人的產(chǎn)業(yè)化,在90年代末建立了9個機器人產(chǎn)業(yè)化基地和7個科研基地。
初步產(chǎn)業(yè)化階段:21世紀以來。《國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要(2006-2020年)》突出增強自主創(chuàng)新能力這一條主線,著力營造有利于自主創(chuàng)新的政策環(huán)境,加快促進企業(yè)成為創(chuàng)新主體,大力倡導(dǎo)企業(yè)為主體,產(chǎn)學(xué)研緊密結(jié)合,國內(nèi)一大批企業(yè)或自主研制或與科研院所合作,加入工業(yè)機器人研制和生產(chǎn)行列,我國工業(yè)機器人進入初步產(chǎn)業(yè)化階段。