理論研究階段：20世紀(jì)70年代到80年代初。由于當(dāng)時國家經(jīng)濟(jì)條件等因素的制約，我國主要從事工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)理論的研究，在機(jī)器人造助學(xué)、機(jī)構(gòu)學(xué)等方面取得了一定的進(jìn)展，為后續(xù)工業(yè)機(jī)器人的研究奠定了基礎(chǔ)。
樣機(jī)研發(fā)階段：20世紀(jì)80年代中后期。隨著工業(yè)發(fā)達(dá)國家開始大量應(yīng)用和普及工業(yè)機(jī)器人，我國的工業(yè)機(jī)器人研究得到政府的重視和支持，國家組織了對工業(yè)機(jī)器人需求行業(yè)的調(diào)研，投入大量的資金開展工業(yè)機(jī)器人的研究，進(jìn)入了樣機(jī)開發(fā)階段。
示范應(yīng)用階段：20世紀(jì)90年代。我國在這一階段研制出平面關(guān)節(jié)型統(tǒng)配機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人等7種工業(yè)機(jī)器人系列產(chǎn)品，102種特種機(jī)器人，實(shí)施了100余項(xiàng)機(jī)器人應(yīng)用工程。為了促進(jìn)國產(chǎn)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化，在90年代末建立了9個機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地和7個科研基地。
初步產(chǎn)業(yè)化階段：21世紀(jì)以來。《國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006-2020年）》突出增強(qiáng)自主創(chuàng)新能力這一條主線，著力營造有利于自主創(chuàng)新的政策環(huán)境，加快促進(jìn)企業(yè)成為創(chuàng)新主體，大力倡導(dǎo)企業(yè)為主體，產(chǎn)學(xué)研緊密結(jié)合，國內(nèi)一大批企業(yè)或自主研制或與科研院所合作，加入工業(yè)機(jī)器人研制和生產(chǎn)行列，我國工業(yè)機(jī)器人進(jìn)入初步產(chǎn)業(yè)化階段。