PLC控制系統梯形圖的特點
1.PLC控制系統的輸入信號和輸出負載
繼電器電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執行機構用PLC的輸出繼電器來控制，它們的線圈接在PLC的輸出端。按鈕、控制開關、限位開關、接近開關等用來給PLC提供控制命令和反饋信號，它們的觸點接在PLC的輸入端。
2.中間繼電器和時間繼電器的處理
繼電器電路圖中的中間繼電器和時間繼電器的功能用PLC內部的輔助繼電器和定時器來完成，它們與PLC的輸入繼電器和輸出繼電器無關。
3.設置中間單元
在梯形圖中，若多個線圈都受某一觸點串/并聯電路的控制，為了簡化電路，在梯形圖中可設置用該電路控制的輔助繼電器，輔助繼電器類似于繼電器電路中的中間繼電器。
4.時間繼電器瞬動觸點的處理
時間繼電器除了延時動作的觸點外，還有在線圈得電或失電時立即動作的瞬動觸點。對于有瞬動觸點的時間繼電器，可以在梯形圖中對應的定時器的線圈兩端并聯輔助繼電器，后者的觸點相當于時間繼電器的瞬動觸點。
5.外部聯鎖電路的設立
為了防止控制正/反轉的兩個接觸器同時動作，造成三相電源短路，除了在梯形圖中設置與它們對應的輸出繼電器的線圈串聯的動斷觸點組成的軟互鎖電路外，還應在PLC外部設置硬互鎖電路。
梯形圖的結構分析：
采用一般編程方法還是采用順序功能圖編程方法；采用順序功能圖的單序列結構還是選擇序列結構、并行序列結構，使用啟/保/停電路、步進順控指令進行編程還是用置位/復位指令進行編程。
梯形圖的分解由操作主令電路(如按鈕)開始，查線追蹤到主電路控制電器(如接觸器)動作，中間要經過許多編程元件及電路，查找起來比較困難。
無論多么復雜的梯形圖，都是由一些基本單元構成的。按主電路的構成情況，利用逆讀溯源法，把梯形圖和指令語句表分解成與主電路的用電器(如電動機)相對應的幾個基本單元，然后一個環節、一個環節地分析， 再利用順讀跟蹤法把各環節串起來。
1.按鈕、行程開關、轉換開關的配置情況及作用
這些行程開關、轉換開關的觸點的不同工作狀態單憑看電路圖難以搞清楚，必須結合設備說明書、電器元件明細表，明確該行程開關、轉換開關的用途，操縱行程開關的機械聯動機構，觸點在不同的閉合或斷開狀態下電路的工作狀態等。
2.采用逆讀溯源法將多負載分解為單負載電路
根據主電路中控制負載的控制電器的主觸點文字符號，在PLC的I/O接線圖中找出控制該負載的接觸器線圈的輸出繼電器，再在梯形圖和指令語句表中找出控制該輸出繼電器的線圈及其相關電路，這就是控制該負載的局部電路。
在梯形圖和指令語句表中，很容易找到該輸出繼電器的線圈電路及其得電、失電條件，但引起該線圈的得電、失電及其相關電路就不容易找到，可采用逆讀溯源法去尋找：
在輸出繼電器線圈電路中串、并聯的其他編程元件觸點的閉合、斷開就是該輸出繼電器得電、失電的條件。 　
由這些觸點再找出它們的線圈電路及其相關電路，在這些線圈電路中還會有其他接觸器、繼電器的觸點……
如此找下去，直到找到輸入繼電器(主令電器)為止。值得注意的是：當某編程元件得電吸合或失電釋放后，應該把該編程元件的所有觸點所帶動的前、后級編程元件的作用狀態全部找出，不得遺漏。
找出某編程元件在其他電路中的動合觸點、動斷觸點，這些觸點為其他編程元件的得電、失電提供條件或者為互鎖、聯鎖提供條件，引起其他電器元件動作，驅動執行電器。
3.
將單負載電路進一步分解
控制單負載的局部電路可能仍然很復雜，還需要進一步分解，直至分解為基本單元電路。
4.
分解電路的注意事項
若電動機主軸接有速度繼電器，則該電動機按速度控制原則組成停車制動電路；若電動機主電路中接有整流器，表明該電動機采用能耗制動停車電路。
5.
集零為整，綜合分析
把基本單元電路串起來，采用順讀跟蹤法分析整個電路。