產(chǎn)生和初步發(fā)展階段:1958年-1970年。工業(yè)機器人領域的**件專利由喬治·德沃爾在1958年申請,名為可編程的操作裝置。約瑟夫·恩格爾伯格對此專利很感興趣,聯(lián)合德沃爾在1959年共同制造了世界上**臺工業(yè)機器人,稱之為Robot,其含義是“人手把著機械手,把應當完成的任務做一遍,機器人再按照事先教給它們的程序進行重復工作”,并主要用于工業(yè)生產(chǎn)的鑄造、鍛造、沖壓、焊接等生產(chǎn)領域,特稱為工業(yè)機器人。
技術快速進步與商業(yè)化規(guī)模運用階段:1970年—1984年。這一時期的技術相較于此前有很大進步,工業(yè)機器人開始具有一定的感知功能和自適應能力的離線編程,可以根據(jù)作業(yè)對象的狀況改變作業(yè)內(nèi)容。伴隨著技術的快速進步發(fā)展,這一時期的工業(yè)機器人還突出表現(xiàn)為商業(yè)化運用迅猛發(fā)展的特點,工業(yè)機器人的“四大家族”——庫卡、ABB、安川、FANUC公司分別在1974年、1976年、1978年和1979年開始了全球?qū)@牟季帧?br />
智能機器人階段:1985年至今。智能機器人帶有多種傳感器,可以將傳感器得到的信息進行融合,有效地適應變化的環(huán)境,因而具有很強的自適應能力、學習能力和自治功能。在2000年以后,美國、日本等國都開始了智能軍用機器人研究,并在2002年由美國波士頓公司和日本公司共同申請了**件“機械狗”(Boston Dynamics Big Dog)智能軍用機器人專利,2004年在美國政府DARPA/SPAWAR計劃支持下申請了智能軍用機器人專利。