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碼垛機(jī)器人介紹

發(fā)布日期:2024-10-25 18:23:17  瀏覽次數(shù):3

碼垛機(jī)器人,是機(jī)械與計(jì)算機(jī)程序有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物。為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。碼垛機(jī)器在碼垛行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。碼垛機(jī)器人大大節(jié)省了勞動力,節(jié)省空間。碼垛機(jī)器人運(yùn)作靈活精準(zhǔn)、快速高效、穩(wěn)定性高,作業(yè)效率高。
碼垛機(jī)器人系統(tǒng)采用專利技術(shù)的坐標(biāo)式機(jī)器人的安裝占用空間靈活緊湊。能夠在較小的占地面積范圍內(nèi)建造高效節(jié)能的
全自動砌塊成型機(jī)生產(chǎn)線的構(gòu)想變成現(xiàn)實(shí)。
平板上工件符合棧板要求的一層工件,平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降,另三方定位擋桿起動夾緊,此時平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面,棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達(dá)到設(shè)定要求。碼垛機(jī)器人配備有特殊定制設(shè)計(jì)的多功能抓取器,不管包裝箱尺寸或重量如何,機(jī)器人都可以使用真空吸盤牢固地夾持和傳送包裝箱。
碼垛機(jī)器人的特點(diǎn)
碼垛機(jī)器人可完成重物抓取,搬運(yùn),翻轉(zhuǎn),對接,微調(diào)角度等三維空間移載動作,為物料上下線和生產(chǎn)部品組裝提供極理想的搬運(yùn)和組裝工具。上下料碼垛機(jī)械手在降低作業(yè)勞動強(qiáng)度提供物料安全搬運(yùn)的同時,也可滿足特殊環(huán)境如防爆車間、人員無法進(jìn)入的危險場所提供系統(tǒng)解決方案。配合各種非標(biāo)夾具,機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)起吊各種形狀的工件,使負(fù)載達(dá)到零重力的漂浮狀態(tài),操作者可以很輕易將負(fù)載起降,移動,旋轉(zhuǎn),前頃和側(cè)翻等。并把負(fù)載快速,**放置在預(yù)先設(shè)定的位置,利用它一個人就能得心應(yīng)手地操作原來幾個人才能搬動的物品。
碼垛機(jī)器人的優(yōu)勢
1、結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少。
2、占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置,并可留出較大的庫房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間,即可有效的使用。
3、適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可,不會影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實(shí)現(xiàn)的。
4、能耗低。通常機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW左右,而碼垛機(jī)器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運(yùn)行成本。
5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡單。
6、只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn),教示方法簡單易懂。



 
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