機器視覺目前已成為實現工業自動化和智能化的核心關鍵點之一，科技發展日新月異，機器視覺行業伴隨制造業的強勢崛起，受到各行業的廣泛關注和充分的工業應用，下面小編給大家介紹一些常見的機器視覺工業鏡頭的相關專業術語。指主光線平行于鏡頭光學軸的光學系統。而光從物體朝向鏡頭發出，與光學軸保持平行，甚至在軸外同樣如此，則稱為物體側遠心光學系統。光從鏡頭朝向影像，與與光學軸保持平行，甚至在軸外同樣如此，則稱為影像側遠心光學系統。遠心鏡頭指主光線與鏡頭光源平行的鏡頭。有物體側的遠心，成像側的遠心，兩側的遠心行頭等方式。主光線與鏡頭光軸有角度，因此工件上下移動時，像的大小有變化。主物方，像方均為主光線與光軸平行，光圈可變，可以得到高的景深，比物方遠心境頭更能得到穩定的像，*適合于測量用圖像處理光學系統，但是大型化成本高。只是物方主光線與鏡頭主軸平行,工件上下變化，圖像的大小基本不會變化，使用同軸落射照明時的必要條件，小型化亦可對應。只是像方主光線與鏡頭光軸平行，相機側即使有安裝個體差，也可以吸收攝影倍率的變化，用于色偏移補償，攝像機本應都采用這種鏡頭。優點：上下移動物體表面時，不會改變物體尺寸或位置。使用同軸照明時。可使用更小的尺寸。優點：與MML相似，但鏡頭凸緣后端的尺寸出現極大差異時，會改善**度。Telecentricity是指物體的倍率誤差。倍率誤差越小，Telecentricity越高。Telecentricity有各種不同的用途，在鏡頭使用前，把握Telecentricity很重要。遠心鏡頭的主光線與鏡頭的光軸平行，Telecentricity不好，遠心鏡頭的使用效果就不好；Telecentricity可以用下圖進行簡單的確認。光學系能力的尺度，表示黑白格狀圖案通過鏡頭觀察時，1mm中可以分辨觀察到黑白條紋的*多對數。分辨率為兩點間在無法識別前，能靠近的*近距離測量值，例如1μm的分辨率代表兩點間在無法識別前，能靠近的*近距離為1μm。以下為根據鏡頭的無相差光衍射情況計算理論分辨率的公式。分辯力指黑白網線圖鏡頭里影像內1mm面積，可識別的黑白兩色條紋數。分辨力的單位為線條／mm，例如100線條／mm代表可識別黑白間距1／100mm（10μm）。黑白線條的寬度為1／200mm（5μm）。寬度里的黑白水平線總條數，相當于電視機屏幕垂直高度的高度值。屏幕的垂直與水平長度比率通常為3：4，因此水平寬度里的總條數為3／4。電視機水平分辨率為240TV條線，電視機屏幕水平寬度的總條數為320條線。測量鏡頭的分辨率時，一組黑色與白色線條應視為一條線，但是在電視機分辨率線條方面，一組視為2TV線條。失真為光學軸外的直型物體，呈現曲線時的鏡頭像差。鏡頭失真也稱為鏡頭畸變，即光學透鏡固有的透視失真的總稱，可分為枕形失真和桶形失真，直線朝向中心的失真情況為枕形失真（Pincushion Distortion），向外擴張的失真稱為桶形失真（Barrel Distortion）。如下圖示：孔徑效率為使用鏡頭拍攝均勻亮度的物體時，成像盤光學軸與四周區域之間的亮度差異，單位為百分比（％），假設中央亮度為100，為鏡頭的光學特征之一。遮蔽為使用鏡頭與CCD－TV鏡頭拍攝均勻亮度的物體時，電視機屏幕中央與邊緣之間的亮度差異，單位為百分比（％）。通常使用受光組件與CCD組件的功率比計算此百分比。遮蔽意指鏡頭與TV鏡頭的整體表現，可使用遠心光學系統以縮小遮蔽的情況。在鏡頭光學統中，形成影像的位置與影像放大倍率隨光線波長的不同而不同。不同波長的光線有不同的顏色，這叫做色彩失真。光學軸上的失真叫做色彩失真。放大倍率的差異則叫做放大倍率色彩失真。十五、物像間距離O／I（Object to Imager）焦距為光學系統的主光點到焦點的距離。從*后一片鏡頭的頂點到后焦點的距離，為后焦距。從**片鏡頭的頂點到前焦點的距離，為前焦距。
