三、技術參數：      功 率：0.37KW～55KW      轉 矩：150N·m～20000N·m      傳動比：         單級：9-87         雙級：121-7569         三級：2057-658503

1、結構原理：行星傳動,采用擺線輪與針齒內嚙合, 形成少齒差內嚙合減速機構，把輸入轉速同軸 反向傳出并進行減速。
2、特點：速比高,采用行星傳動原理體積小，無 軸向力。
3、安裝型式和輸出方式：底座式、法蘭式、實心 軸輸出。
4、輸入方式：直聯電機、實心軸、法蘭式輸入。
5、減速比：一級9~87、二級99~5133。
6、平均效率：一級90%、二級88%。