三菱伺服J3系列簡介
三菱通用交流伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基礎上開發的具有更高性能和更高功能的伺服系統，其控制模式有位置控制，速度控制和轉矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。
●該伺服放大器應用領域廣泛，不但可以用于機械工具和一般工業機械等需要高精度位置控制和平穩速度控制的應用，也可用于線性控制和張力控制的領域。
●該產品具有USB和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設置軟件的個人計算機就能進行參數設定，試運行，狀態顯示監控和增益調整等操作，該產品具有高水平自整定功能和高級振動抑制控制功能。
●與MR-J3系列配套的高性能伺服電機編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉的絕對位置編碼器，速度環路頻率響應提高到900HZ，具有高速/大轉矩特性，所以比MR-J2S系列具有進行更高精度控制的能力。
●多種系列伺服馬達適應不同控制需求，馬達上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構成絕對位置系統。
●功能更強的伺服設置軟件MR-configurator使用更為方便，具有精確的機械分析功能

主回路電源 電壓/頻率 三相200-230VAC 50/60Hz
允許電壓波動 三相170-253VAC
允許頻率波動 ±5%以內
控制回路電源 電壓/頻率 單相200 - 230VAC 50/60Hz
允許電壓波動 單相170-253VAC
允許頻率波動 ±5%以內
功率(W) 30
接口電源 24VDC±10%(要求的電流容量:300mA)
  無選件(使用放大器內置電阻) 20
    MR-RB032 30
再生電阻/   MR-RB12 100
允許再生功率(W)   MR-RB30 -
(注3) 再生選件 MR-RB31 -
    MR-RB32 300
    MR-RB50 -
    MR-RB51 -
控制方式 正弦波PWM控制/電流控制系統
動態制動 內置
保護功能 過電流斷路、再生過電壓斷路、過負載斷路(電子熱繼電器)、伺服電機過熱保擴、
編碼器異常保護、再生異常保護、電壓不足、瞬時停電保護、超速保護、誤差過大保護
'位置控制模式 最大輸入脈沖頻率 1 Mpps (采用差動接收器時),200kpps (采用集電極開路時）
定位反饋脈沖 分辨率：262144p/rev
指令脈沖放人倍數 電子齒輪A/B倍數，A:1到1048576,B:1到1048576 1/10<A/B<2000
到位范圍設定 0到±10000脈沖(指令脈沖單位)
誤差過人 ±3轉
轉矩控制范圍 通過參數或外部投擬輸入設置(0到+10VDC,最大轉矩)
速度控制模式 速度控制范圍 模擬速度指令1:2000,內部速度指令1:5000
漠擬速度指令輸入 0到±10VDC/額定速度
速度波動率 當采用模擬速度指令輸入時， ±0.01%以下(負載波動0到100%) 0% (電源波動±10%) ±0.2°/。以下(周圍溫度25°C±10°C)
轉矩控制范圍 通過參數或外部模擬輸入設置(0到+ 10VDC,最大轉矩)
轉矩控制模式 模擬轉矩指令輸入 0到±8VDC最大轉矩(輸入阻抗10到，2k。）
速度范圍 通過參數或外部模擬輸入設置(0到+ 10VDC,額定速度)
結構 強冷，開放(IPO0)
  周圍溫投 0到55C (不結冰),保存:-20到65°C (不結冰)
  周圍濕度 90%RH以下.(不結露),保存:90%RH以下(不結露)
環境 空氣條件 室內 (無陽光直射)、無腐蝕性氣體.易燃性氣體.油滴.灰塵
  海拔 1000米以下
  振動 5.9m/s2以下
質量(kg) 1.4
梁小姐；QQ1297737893
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