DQ3722M是基于DSP控制的三相步進(jìn)電機驅(qū)動器。它是將先進(jìn)的DSP控制芯片和三相逆變驅(qū)動模塊結(jié)合一起所構(gòu)成的新一代數(shù)字步進(jìn)電機驅(qū)動器。驅(qū)動電壓為AC110V-220V，適配電流在7.0A以下、外徑57-130mm的各種型號的三相混合式步進(jìn)電機。該驅(qū)動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機運行平穩(wěn)，幾乎沒有震動和噪音，電機在高速時，力矩大大高于二相和五相混合式步進(jìn)電機。定位精度最高可達(dá)60000步/轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機、中型數(shù)控機床、電腦繡花機、包裝機械等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。
特點
● 高性能、低價格
● 設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分，最高分辨率60000步/轉(zhuǎn)
● 最高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps
● 步進(jìn)脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減到設(shè)定電流的一半
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 驅(qū)動電流1.2A/相到7.0A/相分16檔可調(diào)
● 單電源輸入，電壓范圍：AC110V-220V
● 相位記憶功能（注：輸入停止超過3秒后，驅(qū)動器自動記憶當(dāng)時電機相位，重新上電或MF信號由低電平變?yōu)楦唠娖綍r，驅(qū)動器自動恢復(fù)電機相位）。
電流設(shè)定
驅(qū)動器工作電流由DIP-1端子設(shè)定，運行電流為正常工作輸出電流設(shè)置開關(guān)（注：本驅(qū)動器電流值為有效值）
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運行電流（A） |
1.2 |
1.5 |
2.0 |
2.3 |
2.5 |
3.0 |
3.2 |
3.6 |
4.0 |
4.5 |
5.0 |
5.3 |
5.8 |
6.2 |
6.5 |
7.0 |
|
D1 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
D2 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
D3 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
|
D4 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
細(xì)分設(shè)定
驅(qū)動器細(xì)分由DIP-2端子設(shè)定，共16檔，由6位撥碼開關(guān)的前四位分別設(shè)定（后兩位為功能設(shè)定）。附表如：細(xì)分?jǐn)?shù)(脈沖/轉(zhuǎn))
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細(xì)分?jǐn)?shù) |
400 |
500 |
600 |
800 |
1000 |
1200 |
2000 |
3000 |
4000 |
5000 |
6000 |
10000 |
12000 |
20000 |
30000 |
60000 |
|
D1 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
D2 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
D3 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
D4 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
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D5 |
ON, 雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號，DR為反向步進(jìn)脈沖信號 |
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OFF, 單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號，DR為方向控制信號 |
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D6 |
自動檢測開關(guān)（OFF時接收外部脈沖，ON時驅(qū)動器內(nèi)部以30轉(zhuǎn)/分的速度運行） |
I/O信號
所有輸入信號均通過光電隔離，為確保內(nèi)置高速光耦可靠導(dǎo)通，要求提供控制信號的電流驅(qū)動能力至少15mA。驅(qū)動器內(nèi)部已串入光耦限流電阻，當(dāng)輸入信號電壓高于5V時，可根據(jù)需要外串電阻R進(jìn)行限流。
限流電阻R的阻值選取：
當(dāng)控制器/執(zhí)行器信號輸出電平為 +5V時： R1=0， R2=0；
+12V時： R1=510Ω，R2=820Ω；
+24V時： R1=1.2KΩ，R2=1.8KΩ。
輸入信號共陽接法
輸入信號共陰接法
差分輸入的時候請按下圖接線
輸出信號
驅(qū)動器輸出信號通過光耦隔離輸出，驅(qū)動電流為最大為50mA。
RDY，ALM信號輸出
輸入信號波形時序圖
！注意
1、輸入電壓不能超過交流220V；
2、輸入控制信號電平為5V，當(dāng)高于5V時需要接限流電阻；
3、輸入脈沖信號下降沿有效；
4、驅(qū)動器溫度超過75度時驅(qū)動器停止工作，故障指示燈ALM亮，直到驅(qū)動器溫度降到50度時，驅(qū)動器需要重新上電才能恢復(fù)工作。出現(xiàn)過熱保護請加裝散熱器；
5、過流（負(fù)載短路）故障指示燈ALM亮，請檢查電機接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)；
6、無電機故障指示燈ALM亮，請檢查電機接線，排除后需要重新上電恢復(fù)；
驅(qū)動器接線、尺寸示意圖 (單位；mm)
引腳功能說明
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端口定義 |
針腳號 |
標(biāo)記符號 |
功能 |
注釋 |
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RS-232 |
1 |
GND |
地線 |
接上位機串口地（功能保留） |
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7 |
TX |
發(fā)送數(shù)據(jù) |
接上位機串口TX（功能保留） |
|
8 |
RX |
接收數(shù)據(jù) |
接上位機串口RX（功能保留） |
|
DB15 |
1 |
PU+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻 |
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2 |
PU- |
DP5= OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號 |
下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時電機走一步，輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS |
|
DP5=ON, PU為正相步進(jìn)脈沖信號 |
|
3 |
DR+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻 |
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4 |
DR- |
DP5= OFF, DR為方向控制信號 |
用于改變電機轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS |
|
DP5=ON, DR為反向步進(jìn)脈沖信號 |
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5、6 |
NC |
空端子 |
功能保留 |
|
7 |
MF+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻 |
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8 |
MF- |
電機釋放信號 |
有效（低電平）時關(guān)斷電機接線電流，驅(qū)動器停止工作，電機處于自由狀態(tài) |
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9 |
ALM+ |
驅(qū)動器故障輸出信號光電隔離正端 |
驅(qū)動器出現(xiàn)過流、過熱故障時，驅(qū)動器輸出故障信號，該信號有效（低電平） |
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10 |
ALM- |
驅(qū)動器故障好輸出信號光電隔離負(fù)端 |
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11 |
RDY+ |
驅(qū)動器準(zhǔn)備好輸出信號光電隔離正端 |
驅(qū)動器狀態(tài)正常，準(zhǔn)備就緒接受控制器信號時該信號有效（低電平） |
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12 |
RDY- |
驅(qū)動器準(zhǔn)備好輸出信號光電隔離負(fù)端 |
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13、14、15 |
NC |
空端子 |
功能保留 |
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電機、電源端 |
1 |
U |
電機接線 |
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2 |
V |
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3 |
W |
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4 |
PE |
地線 |
大地（內(nèi)接驅(qū)動器外殼） |
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5、6 |
L、N |
電源 |
電源：AC110~220V |
常見問題和處理方法對照表：
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現(xiàn)象 |
可能的原因 |
措施 |
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電機不轉(zhuǎn) |
指示燈無顯示 |
檢查供電是否正常 |
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故障指示燈亮 |
檢查驅(qū)動器是否過流、過熱、缺電機 |
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驅(qū)動器控制模式選擇不匹配 |
選擇好對應(yīng)的控制模式方式 |
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電機軸已鎖，電機不動作。 |
檢查外部控制信號 |
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指示燈顯示正常，電機軸未鎖機 |
檢查MF信號是否有效 |
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電機嘯叫 |
驅(qū)動器運行電流與電機額定電流不匹配 |
把驅(qū)動器運行電流設(shè)置為電機額定電流 |
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加速時間太短 |
加長加速時間或增大驅(qū)動器脈沖濾波常數(shù) |
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最高速度設(shè)置過大 |
降低最高速度 |
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位置不準(zhǔn) |
細(xì)分?jǐn)?shù)不對 |
選擇正確的細(xì)分?jǐn)?shù) |
|
電機負(fù)載過大 |
更換電機或適當(dāng)增大驅(qū)動器運行電流 |
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“漏電”現(xiàn)象 |
驅(qū)動器、電機沒有可靠接地 |
把驅(qū)動器、電機可靠接地 |
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驅(qū)動器、電機嚴(yán)重發(fā)熱 |
驅(qū)動器運行電流大或外界散熱條件差 |
適當(dāng)?shù)臏p小驅(qū)動器運行電流或增加驅(qū)動器和電機的通風(fēng)散熱 |
