南方銀河6測(cè)量系統(tǒng)RTK

配置

詳細(xì)指標(biāo)

測(cè)量性能

信號(hào)

220通道，原裝進(jìn)口四星板卡，主板信號(hào)延遲≤10ms
BDS：B1、B2、B3
GPS： L1C/A、L1C、L2C、L2E、L5
GLONASS： L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3
SBAS：L1、 L1C/A、L5（對(duì)于支持L5的SBAS）
Galileo： GIOVE-A和GIOVE-B、E1、E5A、E5B
QZSS、WAAS、MSAS、EGNOS、GAGAN（星站差分）

GNSS特性

定位輸出頻率 1Hz～50Hz可調(diào) 
初始化時(shí)間 小于3秒 
初始化可靠性 ＞99.99%
全星座接收技術(shù)，能夠支持來(lái)自所有現(xiàn)行的和規(guī)劃中的GNSS星座信號(hào)
高可靠的載波連續(xù)技術(shù)，大大提高了載波精度，為用戶(hù)提供高質(zhì)量的原始觀測(cè)數(shù)據(jù)
智能動(dòng)態(tài)靈敏度定位技術(shù)，適應(yīng)各種環(huán)境的變換，適應(yīng)更加惡劣、更遠(yuǎn)距離的定位環(huán)境
高精度定位處理引擎，UHF作業(yè)或網(wǎng)絡(luò)作業(yè)

定位精度

碼差分GNSS定位

水平：0.25 m + 1 ppm RMS
垂直：0.50 m + 1 ppm RMS
SBAS差分定位精度：典型<5m 3DRMS

靜態(tài)GNSS測(cè)量

水平：±（2.5 mm + 0.5mm/km×d）

高程：±（2.5 mm + 0.5mm/kmxd）

（d為被測(cè)點(diǎn)間距離，km ）

實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量

水平：±（8 mm + 1mm/km×d）

高程：±（8 mm + 1mm/kmxd）

（d為被測(cè)點(diǎn)間距離，km）

CORS RTK（網(wǎng)絡(luò)RTK）精度

水平：±（8 mm + 1mm/km×d）

高程：±（8 mm + 1mm/kmx ）

（d為被測(cè)點(diǎn)間距離，km）

單機(jī)定位精度

1.5m

操作系統(tǒng)/
用戶(hù)交互

操作系統(tǒng)

Linux

按鍵

雙按鍵可視化操作

液晶屏

高清0.96寸OLED屏幕，分辨率128×64，可顯示工作狀態(tài)，而且可以在RTK主機(jī)上直接設(shè)置靜態(tài)采集

指示燈

四指示燈

web交互

支持WI-FI和USB模式訪問(wèn)接收機(jī)內(nèi)置Web管理頁(yè)面，監(jiān)控主機(jī)狀態(tài)、自由配置主機(jī)等

語(yǔ)音

iVoice智能語(yǔ)音技術(shù)，智能狀態(tài)播報(bào)、語(yǔ)音操作提示；
默認(rèn)支持中文、英語(yǔ)、韓語(yǔ)、俄語(yǔ)、葡萄牙語(yǔ)、西班牙語(yǔ)、土耳其語(yǔ)；
支持語(yǔ)音自定義

二次開(kāi)發(fā)

提供二次開(kāi)發(fā)包，開(kāi)放OpenSIC觀測(cè)數(shù)據(jù)格式以及交互接口定義用于二次開(kāi)發(fā)

數(shù)據(jù)云服務(wù)

網(wǎng)頁(yè)版云服務(wù)管理平臺(tái)，支持遠(yuǎn)程自動(dòng)升級(jí)主機(jī)（基準(zhǔn)站/移動(dòng)站）接收機(jī)固件、在線注冊(cè)等遠(yuǎn)程管理、數(shù)據(jù)交互等服務(wù)

硬件

處理器

536MHz主頻處理器

尺寸

直徑152mm×高137mm

重量

1.44kg(含電池)

材質(zhì)

鎂合金

溫度

工作溫度：–45 °C到+75 °C
存儲(chǔ)溫度：–55 °C到+85 °C

濕度

抗100%冷凝

防護(hù)等級(jí)

防水：1m浸泡，IP67級(jí)
防塵：完全防止粉塵進(jìn)入，IP67級(jí)

防震

抗3米自由跌落

電氣

電源

9-25V寬壓直流設(shè)計(jì)，帶過(guò)壓保護(hù)

電池

高容量可拆卸智能鋰電池，一主一副，指示燈實(shí)時(shí)顯示電量
電壓：7.4V，6800mAh/塊

電源解決方案

靜態(tài)模式標(biāo)準(zhǔn)持續(xù)工作時(shí)間大于30小時(shí)
動(dòng)態(tài)模式標(biāo)準(zhǔn)持續(xù)工作時(shí)間大于15小時(shí)
（提供7×24h持續(xù)工作電源解決方案）

通訊

I/O端口

5PIN LEMO 外接電源接口+RS232
7PIN LEMO 外接USB（OTG）
1個(gè)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)鏈天線接口
1個(gè)電臺(tái)數(shù)據(jù)鏈天線接口
SIM卡卡槽，以太網(wǎng)和CAN接口

無(wú)線電調(diào)制解調(diào)器

內(nèi)置高功率收發(fā)一體電臺(tái)，功率1W/2W/3W可調(diào)，外掛25w電臺(tái) 
可切換網(wǎng)絡(luò)中繼、電臺(tái)中繼模式
工作頻率：450MHZ-470MHZ，，傳輸速率：19.2kbps、9.6 kbps可選
通訊協(xié)議： TrimTalk450S,TrimMark3, PCC EOT, SOUTH

蜂窩移動(dòng)

基于Linux平臺(tái)的智能PPP撥號(hào)技術(shù)，自動(dòng)實(shí)時(shí)撥號(hào)、工作過(guò)程中持續(xù)在線
內(nèi)置WCDMA3.5G網(wǎng)絡(luò)通訊模塊，兼容GPRS/EDGE（4G）； 
支持網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通訊方式；GPRS：160kbit/s
可定制CDMA2000/EVDO 3G模塊和TDD-LTE、FDD-LTE 4G通信模塊
兼容各種CORS系統(tǒng)接入

藍(lán)牙

BLE Bluetooth 4.0藍(lán)牙標(biāo)準(zhǔn)，支持Android、iOS系統(tǒng)連接
Bluetooth 2.1 + EDR標(biāo)準(zhǔn)

NFC無(wú)線通信

采用NFC無(wú)線通信技術(shù)，手簿與主機(jī)觸碰即可實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙自動(dòng)配對(duì)，完成相應(yīng)設(shè)置（需手簿同樣配備NFC無(wú)線通信模塊）

外部通信

可選配外接GPRS/CDMA雙模通訊模塊，自由切換，適應(yīng)各種工作環(huán)境；
支持外接無(wú)線上網(wǎng)卡

WiFi

標(biāo)準(zhǔn)

802.11b/g標(biāo)準(zhǔn)

WiFi熱點(diǎn)

具有WiFi熱點(diǎn)功能，任何智能終端均可接入接收機(jī)，對(duì)接收機(jī)功能進(jìn)行豐富的個(gè)性化定制；
工業(yè)手簿、智能終端等數(shù)據(jù)采集器可與接收機(jī)之間通過(guò)WiFi進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸

WiFi數(shù)據(jù)鏈

接收機(jī)可接入WiFi，通過(guò)WiFi進(jìn)行差分?jǐn)?shù)據(jù)播發(fā)或接收

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)/傳輸

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

16G內(nèi)置固態(tài)存儲(chǔ)器，支持?jǐn)U展，支持雙格式數(shù)據(jù)同時(shí)存儲(chǔ)；
自動(dòng)循環(huán)存儲(chǔ)(存儲(chǔ)空間不夠時(shí)自動(dòng)刪除早數(shù)據(jù))
支持外接USB存儲(chǔ)器進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
豐富的采樣間隔，支持50Hz的原始觀測(cè)數(shù)據(jù)采集 
RTK作業(yè)時(shí)可以同時(shí)記錄靜態(tài)原始數(shù)據(jù)，并可用手簿設(shè)置靜態(tài)采集

數(shù)據(jù)傳輸

一鍵智能拷貝，即插即用的USB傳輸數(shù)據(jù)方式，通過(guò)外接USB存儲(chǔ)器直接導(dǎo)出主機(jī)靜態(tài)數(shù)據(jù)，支持3G、藍(lán)牙與WIFI并存的傳輸方式，可以在手簿、筆記本電腦、臺(tái)式機(jī)等終端上遠(yuǎn)程控制主機(jī)并進(jìn)行數(shù)據(jù)采集
FTP下載、HTTP下載

數(shù)據(jù)格式

靜態(tài)數(shù)據(jù)格式：南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多種格式
差分?jǐn)?shù)據(jù)格式：CMR+、CMRx、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2輸入和輸出
GPS輸出數(shù)據(jù)格式：NMEA 0183、PJK平面坐標(biāo)、二進(jìn)制碼、Trimble GSOF
網(wǎng)絡(luò)模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP協(xié)議

慣導(dǎo)系統(tǒng)/傳感器

傾斜測(cè)量

內(nèi)置傾斜補(bǔ)償器，根據(jù)對(duì)中桿傾斜方向和角度自動(dòng)校正坐標(biāo)，校正范圍：30°以?xún)?nèi)：≤3cm；

電子氣泡

內(nèi)置感應(yīng)器，手簿軟件可顯示電子氣泡，實(shí)時(shí)檢查對(duì)中桿整平情況

溫度傳感器

內(nèi)置多個(gè)溫度傳感器，采用智能變頻溫控技術(shù)，實(shí)時(shí)監(jiān)控與調(diào)節(jié)主機(jī)溫度