深圳三軸機械手機械平臺

VAV三軸平臺設計原理和特性

1.高穩(wěn)定性。

底座是一塊12MM厚經(jīng)過平面處理的鋼板，使重心下降，更加穩(wěn)固；X軸立柱是由兩條30MM*150MM寬的鑄鋁構成，剛性強，結構穩(wěn)定，有力支撐X軸。

2.高精度。

X軸選用VAV精密線軌BOVM100U線性模組，采用噴墨打印機打印線條的原理，可以自動補償皮帶松緊，調節(jié)預壓使導軌和導輪之間的間隙達到“零”，重復定位精度高，不會存在反向間隙。Y軸選用BOVM100W線性模組，和X軸原理保持一致，整體精度高。

3實用性強。

Z軸選用VAV新款精密絲桿模組SIM84，使用直線電機驅動滑塊運行，使其在停電的情況下滑塊保持原狀，不會因為負載而掉下來，免去突發(fā)停電運行不當?shù)膿鷳n。

4.設計周到。

X、Y、Z軸都原配好了限位感應器，減去了客戶另配感應器的麻煩。

5.高可靠性。

X、Y、Z三軸都采用線性模組，秉承了線性模組的所有特性。導軌主要部分采用特制的高強度、高直線度鋁型材，型材內部配有特殊的鋼軌保證機械強度并長期保持平行度，滑塊是偏心螺母設計和防松移設計，可自己調節(jié)滑塊松緊。

6.專業(yè)性強。

采用VAV線性模組特別定做的步進馬達作為X、Y、Z三軸的運動驅動。

7.靈活性強。

可根據(jù)客戶要求在出廠前打好孔。

8.應用廣泛。

不僅廣泛用于點膠機行業(yè)，還可根據(jù)客戶需求，改裝成簡易機器人，設計、安裝及維護都很簡單方便。

9． 可根據(jù)客戶工藝需要，設計最適用的機型。

10.技術參數(shù)：

工作范圍X/Y/Z           300×300×100mm（可根據(jù)客戶要求定做）

最大速度                     500mm/sec

機械精度                    ±0.02mm

重復精度                    ±0.02mm

傳動系統(tǒng)                    步進馬達/皮帶

機器尺寸                    538*500*539mm

重量                           40kg